闫正兵《自动控制原理精品教学》Lesson14期中回顾.pptVIP

* 主讲老师： 闫正兵 E-mail： zbyan@wzu.edu.cn 联系电话:661331) * 第一章 基本概念 被控对象，被控量，输入 自动控制系统 系统的类型 * 控制器 被控对象 参考输入 控制量 被控量 扰动 反馈环节 第一章 方框图 * 给定元件 比较元件 放大元件 执行元件 被控对象 测量元件 校正装置 被控量 第二章 * 实际对象 数学模型 建模 微分方程 传递函数 结构图 信号流图 梅森公式 第二章 传递函数的定义 在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 与微分方程互换 每个微分项等价于一个s项 每个积分项等价于一个1/s项 * 第二章 结构图的简化与变换 变换前后变量关系保持等效 * 第二章 * G1 H1 H2 第二章 梅森增益公式 找出所有单独回路 找出所有两两互不接触，三三互不接触回路 写出特征式 找出所有前向通路，写出其增益 分别从特征式中去掉前向通路上的节点，剩余部分为对应的 应用梅森公式 * 第三章 稳定性 劳斯判据 动态性能分析 欠阻尼二阶系统 稳态性能分析 稳态误差 终值定理 误差系数 * 第五章 频率特性 波德图 奈氏判据 稳定裕度 * * 的几何意义 截止频率 相角裕度 相角交界频率 幅值裕度 的物理意义 系统在 方面的稳定储备量 幅值 相角 一般要求 * 解法I