闫正兵《自动控制原理精品教学》Lesson20z变换 与z传递函数.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2、留数计算法（反演积分法） 注意：如果Z变换F(z)＝N(z)/M(z)的极点为，λ1， λ 2, … , λ n,而 M(z)不以M(z)=Π（z-i)的形式出现时，则用原式计算不方便。当λ1,λ 2, … , λ n均为单极点时，可用下式计算： * 例7.21 求 的Z反变换 极点为： * 2、留数计算法（反演积分法） 注意：用留数计算法求Z反变换时，应当注意围线Γ所包围的F(z)zk-1的极点情况，以及对于不同的k值，在Z=0处的极点可能具有的不同阶次。 例7.22 求 的Z反变换 * 例7.22 求 的Z反变换 Zk-1F(z)除了有2个单极点z1=1, z2=0.5, 还有一个2重极点z=0, 所以 * 例7.22 求 的Z反变换 Zk-1F(z) 有3个单极点z1=1, z2=0.5, z=0, 所以 * 7.3.5 差分方程的Z变换解法(前向差分） *