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气动系统的分析与研究
摘要: 2
一、气动系统的基本结构和原理 3
1.1气源发生和处理元件 2
1.2 气动控制元件 4
1.3气动执行元件 6
二.气动技术的特点 8
三.气动技术的应用 9
3.1在工业生产过程中的的应用 9
四.气动系统的比例控制 11
4.1气动比例位置系统的研究现状及发展 12
4.2气动比例位置系统原理 13
4.3系统数学模型的推导 14
五.维护保养 20
六.气动元件发展趋势 22
七.总结 24
参考文献 25
气动系统的应用与分析
摘要
气动技术具有响应速度快、元件结构简单、抗环境污染、成本低廉、便于集中供气和工作时无污染等特点,被广泛应用于化工、医药、纺织、微电子、生物工程等工业自动化领域中,作为实现工业生产自动化的重要手段之一广受重视[1]。随着现代先进制造技术和传感技术的进一步发展,,现代气动技术也有迅猛的发展,与其它传动技术相比,已有了更多的优势。仅在可靠性和元件使用寿命方面,一般气动电磁阀的寿命已高于3000万次,小型阀更起过1亿次,已高于一般电器元件(数百万次)的寿命。更由于气压传动具有防火、防爆、安全性好、无污染等优越性,因此在工业领域中的应用正日益拓宽。本文从气动系统的基本结构和原理出发,概述了气动系统的基本特点,了解了气动系统的运用领域,研究了气动系统的比例控制方式,总结了气动系统的维护保养与故障诊断,最后指出了气动系统发展趋势和应用前景。
一、气动系统的基本结构和原理
气压传动系统的工作原理是利用空气压缩机将电动机或其它原动机输出的机械能转变为空气的压力能,然后在控制元件的控制和辅助元件的配合下,通过执行元件把空气的压力能转变为机械能,从而完成直线或回转运动并对外作功.
气动元件主要由气源发生和处理元件、气动控制元件、气动执行元件和气动辅助元件等四部分组成。
1.1气源发生和处理元件
气源设备包括空气压缩机、后冷却器、气罐等,它提供气压传动与控制的动力源,将电能转化为压缩空气的压力能,供气动系统使用。气源处理元件包括过滤器、干燥器等,过滤器可清除压缩空气中的水分、油污和灰尘等,提高气动元件的使用寿命和气动系统的可靠性;干燥器可进一步清除压缩空气中的水分。
(1)气体压缩机是气压发上装置的主要设备。其按结构主要分为叶轮型和容积型两大类。叶轮型是通过叶轮转动,把空气动量转换成压力;容积型是通过压缩封闭空间的空气来提高空气压力。在一般工厂中均使用容积型压缩机。
(2)后冷却器是为了防止气动装置内有冷凝水,应把压缩机排出的高温空气经冷却后
产生的冷凝水分离出去。与气罐装在一起的小型压缩机只靠气罐的表面空气冷却进行水分离。大型压缩机要用后冷却器以分离水。后冷却器一般和压缩机采用同一冷却方式。空冷式后冷却器的结构与简单的翅片管汽车散热器一样,是通过驱动风扇旋转送风冷却的。水冷式结构使用列管式或蛇管式热交换器,强迫通水进行冷却,生成的冷凝水用排水阀排出。
(3)气罐的作用是减小压缩机排气压力脉动,为瞬时大量耗气进行贮备,进一步分离压缩机空气中的水分和油分。当压缩机发生异常停机时,可用于对气动装置进行紧急处理。因此,一般气动系统中均使用气罐。一般气动系统中的气罐多为立式,它用钢板焊接而成,并装有放泄过剩压力的安全阀、指示罐内压力的压力表和排放冷凝水的排水阀。气罐属于压力容器,应使用经有关监督部门检查并出具证明书的产品。
(4)干燥器是用于除去压缩空气中的水分,得到干燥空气的装置,根据除去水分的方法,有冷冻式、吸附式等。冷冻式干燥器用冷冻机强制冷却压缩空气,使水分凝结后分离出去。入口进来的压缩空气先在空气预冷却器中靠已除湿的干冷空气预先冷却,然后进入冷却室,被氟利昂气体冷却到2-5℃以除湿。最后,冷凝变成的水滴被自动排水器排走,而除湿后的冷空气进入预冷却器,被由入口进来的暖空气加热,其湿度降低后由出口输出。冷却室内冷冻螺旋管外周如挂满油污和灰尘,将使冷却效率大为降低,因此在干燥器前应装有除去灰尘和油污的过滤器。
(5)过滤器来自气压发生装置的空气中含有水分、灰尘等,为了防止其进入气动控制回路,在入口处设置空气过滤器。由入口进入的压缩空气通过旋风叶片使气流产生旋转运动。旋风效应使较大的游离水滴和灰尘等杂质撞击到存水杯内壁上并沿壁面落到存水杯的底部。这样,大部分杂质都被除去,压缩空气再经过由烧结金属(或合成树脂)制成的有无数微孔的滤芯,进一步除去微细的灰尘颗粒后由出口处流出。分离出来的污水贮存在存水杯底部,在底端装有手控排水阀或自动排水阀,可将污水排到大气中去。滤芯的过滤精度按我国规定可分档
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