传感器原理与应用PPT培训课件.pptVIP

检测传感器原理与应用; 在机电一体化产品（系统）中，无论是机械电子化产品（如数控机床），还是机电相互融合的高级产品（如机器人），都离不开检测与传感器这个重要环节。若没有传感器对原始的各种参数进行精确而可靠的自动检测，那么信号转换、信息处理、正确显示、控制器的最佳控制等，都是无法进行和实现的。;检测系统 传感器基础知识 位移、位置传感器 速度、加速度传感器 测力传感器 温度传感器 固态图像传感器及智能传感器 传感器选用原则及注意事项 传感器使用注意事项 ;检测系统是机电一体化产品（系统）中的一个重要组成部分，用于实现计测功能。; 在机电一体化产品中，传感器的作用就相当于人的感官，用于检测有关外界环境及自身状态的各种物理量（如力、位移、速度、位置等）及其变化，并将这些信号转换成电信号，然后再通过相应的变换、放大、调制与解调、滤波、运算等电路将有用的信号检测出来，反馈给控制装置或送去显示。实现上述功能的传感器及相应的信号检测与处理电路，就构成了机电一体化产品中的检测系统。 ;检测系统的组成 检测系统的组成首先跟传感器输出的信号形式和仪器的功能有关，并由此决定检测系统的类型。 ;一、模拟信号检测系统 模拟式传感器是目前应用最多的传感器，如电阻式、 电感式、电容式、压电式、磁电式及热电式等传感器均输 出模拟信号，其输出是与被测物理量相对应的连续变化的电信号。 ;模拟信号检测系统的基本组成 ; 振荡器用于对传感器信号进行调制，并为解调提供 参考信号； 量程变换电路的作用是避免放大器饱和并满足不同测量范围的需要； 解调器用于将已调制信号恢复成原有形式； 滤波器可将无用的干扰信号滤除，并取出代表被测物理量的有效信号； ; 运算电路可对信号进行各种处理，以正确获得所需的物理量，其功能也可在对信号进行模/数转换后，由数字计算机来实现； 计算机对信号进行进一步处理后，可获得相应的信号去控制执行机构，而在不需要执行机构的检测系统中，计算机则将有关信息送去显示或打印输出。 ; 数???式传感器可直接将被测量转换成数字信号输出，既可提高检测精度、分辨率及抗干扰能力，又易于信号的运算处理、存储和远距离传输。因此，数字式传感器得到了越来越多的应用。 最常见的数字式传感器有光栅、磁栅、容栅、感应同步器、光电编码器等，主要用于几何位置、速度等的测量。 ; 绝对码数字信号检测系统 ; ; 当传感器输出增量码信号，即信号变化的周期数与被测 量成正比。 ; 传感器的输出多数为正弦波信号，需先经放大、整形后变成数字脉冲信号。在精度要求不高和无需辨向时，脉冲信号可直接送入计数器和计算机，但在多数情况下，为提高分辨率，常采用细分电路使传感器信号每变化1/n个周期计一个数，其中n称为细分数。辨向电路用于辨别被测量的变化方向。当脉冲信号所对应的被测量不便读出和处理时，需进行脉冲当量变换。 ; 传感器的输出信号为开关信号，如光电开关和电触点开关的通断信号等。这类信号的测量电路实质为功率放大电路。 ;检测系统的基本要求 机电一体化对检测系统在性能方面的基本要求： 精度、灵敏度和分辨力高； 线性、稳定性和重复性好； 静态、动态特性好。 此外，为了适应机电一体化产品的特点，还提出了 一些特殊要求，如体积小、质量轻、耐环境性能好等。;检测系统设计注意事项 1.机电一体化系统设计中决不能忽视对检测系统的设计； 2.在机电一体化系统设计时禁忌采用已过时的传统检测系统，尽量采用新发明的现代计算机检测系统。;检测系统设计注意事项 3.在设计、制造直至使用测试系统时都不能回避干扰的影响，尤其是设计高精度的测试系统，必须花很大精力和成本去抑制干扰。 4.在设计、制造高精度的测试系统时，尽量避免模拟信号检测系统设计，而尽可能选用数字信号检测系统设计。;检测系统 传感器基础知识 位移、位置传感器 速度、加速度传感器 测力传感器 温度传感器 固态图像传感器及智能传感器 传感器选用原则及注意事项 传感器使用注意事项 ;传感器是一种以一定精度将被测量转换为与之有确定对应关系的、易于精确处理和测量的某种物理量的测量部件或装置。 自动控制系统必不可少的关键部分。;传感器组成框图;传感器的输出输入作用图;基本用途 生产过程中的信号测量与控制； 安全报警与环境保护； 自动化设备和机器人； 交通运输和资源探测； 医疗卫生和家用电器。 ;传感器分类 传感器种类繁多，分类方法也有多种，可以按被测物理量分类，这种分法明确表达了传感器的用途，便于根据不同用途选择传感器。还可按工作原