应用多种传感器以及马达控制练习的驱动体HBE-RoboCAR.pdf

通过 HBE-RoboCAR 学习 移 动 机 器 人 控 制 (株)韩伯电子 技术研究所 目录 1. 移动机器人介绍 1 1.1. 机器人 1 1.2. 移动机器人 4 1.3. HBE-RoboCAR 的构造和特征 13 2. 移动机器人马达特征和控制方法 25 2.1. DC 马达 25 2.2. 步进马达 44 2.3. 伺服马达 60 3. 移动机器人处理器 AVR 的理解 69 3.1. AVR 微控制器介绍 69 3.2. ATmega128 微控制器 71 3.3. 使用 AVR 微控制器的机器人控制开发环境 77 3.4. RoboCAR 控制程序初步运行 79 3.5. 预处理链接 85 4. 移动机器人(RoboCAR)LED 控