MODBUS_RTU简介.doc

MODBUS通讯协议简介 MODBUS通讯协议简介 一、概述Modbus?协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。1、在Modbus网络上转输标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。2、在其它类型网络上转输在其它网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。这样在单独的通信过程中，控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。在消息位，Modbus协议仍提供了主—从原则，尽管网络通信方法是“对等”。如果一控制器发送一消息，它只是作为主设备，并期望从从设备得到回应。同样，当控制器接收到一消息，它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。Modbus的串行口的通讯参数（如波特率、奇偶校验）可由用户选择。二、MODBUS协议传送方式MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式,两种方式如下所示:项目?RTU方式?ASCII方式字节长度?8?BITS?7?BITS奇偶校验?1?BIT?OR?0?BIT?1?BIT?OR?0?BIT字节中止?1?BIT?OR?2?BITS?1?BIT?OR?2?BITS开始标记?不要?:(冒号)结束标记?不要?CR,LF数据间隔?<?24?BIT?<?1S出错检验方式?CRC-16?LRC三、MODBUS指令字符串格式:下面以WT301模拟量数据采集器为例讲解04命令；?主机命令：从机地址?功能码?数据起始地址?数据量?冗余校验?&#61692;?从机地址：（WT306通讯控制器可以设置#1-#4从机地址）MODBUS?通讯是主从式通讯，WT306通讯控制器采用的是从机的设置，通过面板上的跳线开关设置；&#61692;?功能码：(模拟量信号采用功能码04)功能码?定义04?READ?INPUT?REGISTERS&#61692;?数据地址：数据地址?定义3***X?INPUT?REGISTERS从机响应：从机地址?功能码?数据字节量?数据量?数据1?数据2?数据3?。。。。。?数据n?冗余校验?&#61692;?从机地址：MODBUS?通讯是主从式通讯，WT306通讯控制器采用的是从机的设置，通过面板上的跳线开关设置；&#61692;?功能码：(WT301数据采集器总采用功能码04)功能码?定义04?READ?INPUT?REGISTERS&#61692;?数据字节量：如温度、压力等模拟量每一个变量占用2字节；WT306通讯控制器允许最大数据字节