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特种电机及其控制 特种电机及其控制 特种电机及其控制 电工技术 微特电机 教材：《特种电机及其控制》,孙建忠、白凤仙编著,中国水利水电出版社,2005 绪 论 0.1 特种电机的定义与类型 在工作原理、结构、性能或设计方法上有较大的特点的电机都属于特种电机的范畴。 1、特种电机已经突破了传统电机的范畴 超声波电机：利用驱动部分(压电陶瓷元件的超声波振动)和移动部分之间的动摩擦力而获得运转力的一种新原理电机。 微波电动机：能够接受并将微波转换为机械能的新型电机。 静电电机：利用电场和电荷之间的动力制成的一种超微电机。 2、在传统电机的范畴内，许多电机的工作原理也具有较大的特殊性。 开关磁阻电机：在电机发明之后的100多年来，磁阻电机的效率、功率因素和功率密度都很低，长期以来只能用作微型电动机，而磁阻电机与电力电子器件相结合构成的开关磁阻电机，其功率密度与普通感应电机相近，在很宽的运行范围内保持高效率，系统总成本低于同功率的其他传动系统。 无刷直流电动机：最初是由电子换向线路代替直流电机的机械换向器发展起来的，但之后的发展使其无论是在电机结构上，还是运行和控制原理上更接近于同步电动机 。 3、在结构上，除了传统的径向磁场旋转电机之外，还出现了许多特殊结构电机 直线电机：直线运动，应用于高速磁悬浮列车、传送带等 盘式电机：轴向磁场；外形扁平、轴向尺寸短 ； 横向磁场电机：模块组合、横向磁场 螺旋电机：螺旋运动 4、特种电机的种类很多，而且仍在不断创新和发展之中。一般来说，新工艺、新材料的采用，必然带来电机设计方法的改变和电机运行性能的变化；而即使采用同样的工艺和材料，特殊的设计也必然导致特殊的电机性能。 稀土永磁电机、超导电机从设计到运行都与普通电机有很大的差别。而稀土永磁同步电机可以设计为宽调速电机——解决恒功率弱磁运行速度范围窄的难题；也可以设计为高效电机——我国开发的超高效稀土永磁同步电机的效率，比美国预计2007年推出的最高效电动机的效率高2~4个百分点，而且小一个机座号。 特种电机的分类 新原理特种电机 根据电磁原理工作的传统原理特种电机。 沿用电机学惯用的分类方法，按功能分类，将它们划入变压器、发电机、电动机或控制电机的范畴；也可以按照电机的特点和电源性质分类，将它们划入变压器、直流电机、同步电机、或感应电机的范畴。 “特征”+“大类”的分类和命名方法 ： 如：多自由度超声波电机 0.2 特种电机的应用 (1) 信息处理领域：配套微电机全世界年需求量约15 亿台(套)，绝大部分是精密永磁无刷电动机、精密步进电动机。 (2) 交通运输领域:在高级汽车中，为了控制燃料和改善乘车感觉以及显示有关装置状态的需要，要使用40~50台电动机，而未来豪华轿车上的电机可多达80台。汽车电器配套电机主要为永磁直流电机、无刷直流电机等。电动车辆驱动用电机主要是无刷直流电动机、开关磁阻电动机、永磁同步电动机等等，这类电机的发展趋势是高效率、高出力、智能化。在机车驱动、轮船推进中也取得了广泛应用，如直线电机用于磁悬浮列车、地铁的驱动。 (3) 家用电器领域：工业化国家一般家庭中用到35台以上特种电机。家电配套的电机要求高效率、低噪声、低振动、低价格、可调速和智能化。无刷直流电动机、开关磁阻电动机等新兴的机电一体化产品正逐步替代传统的单相感应电动机。 (4) 高档消费品领域：电唱机、录音机、VCD视盘和DVD视盘等音响设备配套电机主要为印制绕组电机、绕线盘式电机等。这类电机属精密型，制造加工难度大，尤其进入数字化后，对电机提出了更苛刻的要求。 (5) 电气传动领域：在要求速度控制和位置控制(伺服)的场合，特种电机的应用越来越广泛。如开关磁阻电机、无刷直流电机、功率步进电机、宽调速直流电机用于数控机床、机械手、机器人等。 (6) 特种用途，包括各种飞行器、探测器、自动化武器装备、医疗设备等：这类电机多为特殊电机或新型电机，包括从原理上、结构上和运行方式上都不同于一般电磁原理的电机，主要为低速同步电动机、谐波电动机、有限转角电动机、超声波电动机、微波电动机、电容式电动机、静电电动机等。 0.3 特种电机的发展方向 (1) 机电一体化 将传统电机与和电子技术有机结合，最终实现智能化。目前，电机在其实际应用中已由过去简单的提供动力为目的发展到对其速度、位置和转矩等物理量进行精确控制，特种电机需要也必然与微电子技术、计算机技术和电力电子技术等相结合构成新颖的机电一体化产品。从军事和航空航天到工农业生产、信息、医疗以及家庭自动化，几乎所有领域都在越来越多地采用机电一体化伺服传动系统。 (2) 高性能化 工农业生产的发展、科学技术的进步和人民生活水平的提高，对电机及其传动系统的性能提出了越来越高的要求；