(嵌入式实时操作系统uC OS-2教程)第11章μCOS-Ⅱ几个版本的区别.ppt

第11章 μC/OS-Ⅱ几个版本的区别 　　11.1 μC/OS-ⅡV2.52与V2.62的区别　　V2.52与V2.62之间主要有如下区别：　　(1) ?V2.62增加了OS_DEBUG?.C文件。文件中定义了一系列存储在ROM中的变量，当使用一些内核调试工具时，这些变量用于表示操作系统的相关运行状态以及配置等信息。当OS_DEBUG_EN=0时，表示用户不使用内核调试工具，则不对此文件进行编译。只有当OS_DEBUG_EN = 1时才使能这些变量。 　　(2) ?V2.62增加了一个用于限制定义事件名称的长度的配置常量OS_EVENT_NAME_SIZE，信号量、互斥型信号量、邮箱、消息队列等名称的长度不能大于OS_EVENT_ NAME_SIZE定义的字节数。相应地，增加了两个分别用于获取和设置事件名称的函数OSEventNameGet()和OSEvent NameSet()，便于调试。　　(3) V2.62增加了一个用于限制定义一个事件标志组名称长度的配置常量OS_FLAG_NAME_SIZE，事件标志名不能超过OS_FLAG_NAME_SIZE定义的字节数。相应地，增加了两个分别用来获取和设置事件标志名称的函数OSFlag NameGet()和OSFlagNameSet()，便于调试。 　　(4) V2.62增加了一个用于限制定义一个内存分区名称长度的配置常量OS_MEM_NAME_SIZE，内存分区名不能超过OS_MEM_NAME_SIZE定义的字节数。相应地，增加了两个分别用来获取和设置内存分区名称的函数OSMem NameGet()和OSMemNameSet()，便于调试。　　(5) ?V2.62增加了一个用于限制定义用户任务名称长度的配置常量OS_TASK_NAME_SIZE，用户任务名称的长度不能超过OS_TASK_NAME_SIZE定义的字节数。相应地，增加了两个分别用于获取和设置用户任务名称的函数OSTas NameGet()和OSTaskNameSet()，便于调试。 　　(6) ?V2.62增加了配置常量OS_TASK_PROFILE_EN。用户可以在每个任务的任务控制块中声明一些变量，用于跟踪任务切换次数、执行时间、占用的空间大小等。　　(7) V2.62增加了配置常量OS_TASK_STAT_STK_CHK_ EN。如果不使用统计任务(即OS_TASK_STAT_EN=0)，当设置OS_TASK_STAT_STK_CHK_EN=1时，用户可以在任务中调用函数OS_TaskStatStkChk()来查看本身的堆栈大小。而如果OS_TASK_STAT_EN=1，则系统每秒钟都要检查任务堆栈的大小，开销比较大。 　　(8) ?V2.62增加了配置常量OS_TASK_SW_HOOK_EN。通常，μC/OS-Ⅱ都需要编译任务切换扩展函数OSTask SwHook()，而当任务切换且不需要做其它操作时，可置OS_TASK_SW_HOOK_EN?=?0，系统编译时就会省略这段函数代码。　 　　(9) ?V2.62增加了配置常量OS_TICK_STEP_EN。如果置OS_TICK_STEPEN?=?1，用户便可以使用μC/OS-View进行单步调试，通过μC/OS-View提供的命令每执行一次就让μC/OS-Ⅱ运行一个时钟周期，进而实时观察想要了解的相关信息，方便调试。然而，如果OS_TIME_TICK_ HOOK_EN被设置为1，则函数OSTimeTickHook()仍按照标准的时钟频率执行。 　　(10) ?V2.62增加了配置常量OS_TIME_TICK_HOOK_ EN。通常，μC/OS-Ⅱ在时钟中断代码内总会调用函数OSTimeTickHook()，而需要用到时钟中断而又不需要做其它操作时，可置OS_TIME_TICK_HOOK_EN?=?0，系统编译时就会省略这段函数代码。　　(11) ?V2.62在μC/OS_Ⅱ.H文件中增加了一个声明“extern C”，从而使得用户可以用C++编译器来编译μC/OS-Ⅱ。　　(12) 一些对系统功能没有影响的代码的改写和删减这里不再赘述。 11.2 μC/OS-Ⅱ2.62与V2.76的区别　　V2.62与V2.76之间主要有如下区别：　　(1)??V2.76用OS_CFG_R.H文件来代替V2.62中的OS_CFG.H文件，并放在与处理器无关部分的“Source”目录下，建议将其拷贝至用户的工程目录的OS_CFG.H。　　(2)??V2.76将V2.62中的OS_DEBUG.C文件改名为OS_DBG?.C，并增加了参考文件OS_DBG_R.C。 　　(3) ?V2.76在μC/OS_Ⅱ.H文件中包含了OS_CPU.H和OS_CFG