(微机原理与接口技术)第9章DA、AD转换接口.ppt

　　在自动控制和测量系统中，被控制和被测量的对象往往是一些连续变化的物理量，如温度、压力、流量、速度、电流、电压等。这些随时间连续变化的物理量称为模拟量(Analog)。计算机参与测量和控制时，模拟量不能直接送入计算机，必须先把它们转换成数字量(Digital)。能够将模拟量转换成数字量的器件称为模拟/数字转换器，简称ADC或A/D转换器。同样，计算机输出的是数字量，不能直接用于使用模拟量的控制执行部件，必须将这些数字量转换成模拟量。 　　能够将数字量转换成模拟量的器件称为数字/模拟转换器，简称DAC或D/A转换器。　　计算机通过ADC或DAC与外界使用模拟量的设备相连接的技术就是模拟接口技术，它是计算机应用于自动控制领域的基础。一个典型的计算机测控系统如图9.1所示。 9.1.1 DAC的工作原理和性能参数　　DAC是计算机或其他数字系统与模拟量控制对象之间联系的桥梁，它的任务是将离散的数字信号转换为连续变化的模拟信号。在工业控制领域中，DAC是不可缺少的重要组成部分。　　1.?DAC的工作原理　　我们知道，数字量是由一位一位的数位构成的，每个数位都代表一定的权。比如，对二进制最高位的权是27=128，此位上的代码1表示数值l×27=128；最低位的权是20=1，此位上的代码1表示数值l×20=1，其他数位均为0，所以，二进制就等于十进制数129。 二—十进制的转换公式：　　　B=bn-1bn-2…?b1b0=bn-1×2n-1+bn-2×2n-2+…+　　　　b1×21+b0×20　　式中，B表示转换后的十进制数；bn-1为二进制数的最高位，b0为二进制数的最低位。　　为了把一个数字量变为模拟量，必须把每一位的数码按照权来转换为对应的模拟量，再把各模拟量相加。这样，得到的总模拟量便对应于给定的数据。DAC的主要部件是电阻开关网络，它通常是由输入的二进制数的各位控制一些开关，通过电阻网络，在运算放大器的输入端产生与二进制数各位的权成比例的电流，经过运算放大器相加和转换而成为与二进制数成比例的模拟电压。最简单的DAC电路如图9.2(a)所示。 　　UREF是一个有足够精度的参考电压，运算放大器输入端的各支路对应待转换数据的第0位、第1位……第n-1位。支路中的开关由对应的数位来控制，如果该数位为“1”，则对应的开关闭合；如果该数位为“0”，则对应的开关打开。各输入支路中的电阻分别为R、R/2、R/4……这些电阻称为权电阻。假设输入端有4个支路，4个开关从全部断开到全部闭合，运算放大器可以得到16种不同的电流输入。这就是说，通过电阻网络，可以把0000～1111转换成大小不同的电流，从而可以在运算放大器的输出端得到大小不同的电压。如果由数字0000每次增1，一直变化到1111，就可以得到一个阶梯波电压，如图9.2(b)所示。 　　DAC的输出形式有电压、电流两大类型。电压输出型的DAC相当于一个电压源，内阻较小，选用这种芯片时，与它匹配的负载电阻应较大；电流输出型的DAC相当于电流源，内阻较大，选用这种芯片时，负载电阻不可太大。　　在实际应用中，常选用电流输出型来实现电压输出，即通过外接的运算放大器把DAC的输出电流转换成电压。图9.3(a)是反相电压输出，输出电压UOUT?=-iR1；图9.3(b)是同相电压输出，输出电压UOUT?=?iR(1+R2/R1)。 　　在实际应用中，有时仅要求输出是单方向的，即单极性输出，其电压通常为0～+5 V或0～+10 V；有时则要求输出是双方向的，即双极性输出，如电压为±5 V、±10 V。单极性和双极性输出电路分别如图9.4(a)和(b)所示。在图9.4(b)中，通过运算放大器A1将单极性输出转变为双极性输出，由UREF为A2提供一个偏移电流，该电流方向应与A1输出电流方向相反。 　　UREF的极性可正可负，当其极性改变时，输出模拟电压UOUT的极性相应改变。由于双极性输出为正、负输出，变化的动态范围相应增加了一倍，因此，双极性输出较单极性输出灵敏度降低一倍。 　　2. ?DAC的主要技术指标　　1) 分辨率　　分辨率是DAC对微小输入量变化敏感程度的描述，通常用数字量的位数来表示，如8位、12位等。一个分辨率为n位的转换器，能够分辨满量程的1/2n。例如，分辨率为8位的DAC能给出满量程电压的1/256(即1/28)的分辨能力。　　2) 精度　　精度反映D/A转换的精确程度，可分为绝对精度和相对精度。　　绝对精度指对应于给定的数字量，DAC输出端实际测得的模拟输出值(电流或电压)与理论值之差。绝对精度由D/A转换的增益误差、线性误差、噪声等综合因素决定。 　　相对精度指在零点和满量程值校准后，各种数字输入的模拟量