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第一章 矩 阵 §1.1矩阵的基本概念与基本运算 例1.1.1某电视机厂生产三种型号的35厘米(14英寸)彩电TC-1、TC-2、TC-3,它们的主要零部件是:S1(显像管)、S2(电路板)、S3(扬声器)、S4(机壳)，而这些零部件的主要原材料为：M1(铜)、M2(玻璃)、M3(塑料)。生产不同型号的彩电所需零部件的数量以及生产不同的零部件所需原材料的数量在下列两表中给出: 一、矩阵的定义 例1.1.7 设 计算2A-B 例 已知平面直角坐标系 Oxy，把它逆时针绕 原点O旋转θ角，得到另一直角坐标系 ，相应的坐标变换公式为: 对坐标系 绕原点O再逆时针旋转 角，得又一坐标系 ，相应的坐标变换公式为: 设点P在Oxy 中的坐标为 ，在 中的坐标为 ，在 中的坐标为 ，则 把 变换为 , 称 为 的系数矩阵。 把 变换为 ，称 为 的系数矩阵。 连续施行 ， ，可把 变换为 ， 对应变换记为 ，即: 的系数矩阵为: 在解析几何及代数学中，称变换 为变 换 与 的乘积，记为 。对 等地，自然把 的矩阵 也记为 ， 即 称C为A与B的乘积。 例1.1.11 (1) (2) (3) (5) 例1.1.13 设  计算 例1.1.16 设AX=B,CA=I,其中  (i)AB=0不能导出A=0或B=0 ( ) 不能导出A=I或A=-I  (iii )AB=AC,A不为零,不能导出 B = C矩阵乘法不满足消去律) (iiii) 例 例 设A=BC，其中 计算 解: 例1.1.9 计算 并把此乘积记作 设 是一个 矩阵， 是一个 矩阵，那末规定矩阵 与矩阵 的乘积 是一个 矩阵 ，其中 定义1.1.5 注意　只有当第一个矩阵的列数等于第二个矩阵 的行数时，两个矩阵才能相乘.此外,由于A的第I行与B的各列运算可得到AB的第I行,而A有m行,故AB应有m行.同理可知AB的列数应与B的列数相等.对此,可记之为 例如 例如 不存在. ( 4 ) 性质1.1.2设A,B,C是任意三个矩阵, （其中 为数）; 是任意数则 证 (1)设 则 因为 而 所以 (2)设 则 同理可证右分配律也成立 定义1.1.6 称为单位矩阵（或单位阵）. 全为1 主对角元全为1而其他元素全为零的n阶方阵称为n阶单位矩阵，记为 或 ,即 性质1.1.3 对任一m×n矩阵 ,均有 ， 定义1.1.7 设A是方阵，k是正整数，称k个A的连乘积为A的k次幂，记为 ；我们规定 ；称 为方阵A的多项式，这里 均为数。 解 例4 由此归纳出 用数学归纳法证明 当 时，显然成立. 假设 时成立，则 时， 所以对于任意的 都有 性质1.1.4 设A是方阵，k,l是非负整数，f(x)是x的一元多项式，则有 （1） （2）若f(x)=g(x)h(x),则 f(A)=g(A)h(A) 这里g(x),h(x)也是x的一元多项式;若 f(x)= 则 f(A)= 注:(1)矩阵的乘法不可交换 (i)AB有意义并不保证 BA也有意义. (ii)AB与BA都有意义,但不能保证他们同型. (iii)即使AB与BA都有意义且同型,也不保证 例 设 则 但也有例外，比如设 则有 特别,当我们在一个矩阵等式两边同乘另一个矩阵 时,应确保等号两侧得乘入方式一致,即 在一般情况下,还有以下结论: 求X. ii 注 (2)两个非零矩阵相乘可能得到零矩阵 §1.1 矩阵的基本概念与基本运算 §1.2 Gauss消元法 §1.3 矩阵的秩与矩阵的初等变换 §1.4 可逆矩阵 §1.5 分块矩阵 §1.6 若干特殊矩阵 1 1 1 S4 6 4 2 S3 5 4