关于控制的若干问题.pptVIP

天台苍山中学 厉彬 控制论（Cybernetics） 两个基本概念：信息传输和反馈 普适性的系统科学 《控制论，即关于动物和机器的控制与通讯》 维纳（N. Wiener,美国数学家） Norbert Wiener 生产控制 交通控制 气候控制 人口控制 金融控制 疾病控制 静态对象 自动楼道照明系统 动态对象 教室空气调节系统 控制的基本对象 静态对象 动态对象 控制的基本目标 抑制干扰 追踪目标 追踪目标 导弹控制系统用于追踪高速机动飞行的目标，将其击落。 抑制干扰 教室空气调节系统用于抑制外界温度变化对室内温度的影响，保持舒适的室温。 控制的基本对象 静态对象 动态对象 前馈控制 前馈控制采用事先记录的反向声波抑制高速汽轮机组的运行噪音。 反馈控制 反馈控制比较被控对象实际状态与设定轨迹之间的差别，消除控制误差。 控制的基本对象 控制的基本手段 前馈控制 反馈控制 （正反馈、负反馈） 控制的基本目标 抑制干扰 追踪目标 方框图 控制器 执行器 对象 检测装置 什么是被控对象？ 问题一 被控对象是主观界定的 自动感应门 “可调光台灯的控制”中被控对象是台灯，还是旋钮？ 被控对象问题 什么是“控制器”？ 问题二 控制器是具有决策能力的装置 信息处理装置:信息--信息 定时器是控制器吗？ 电机是控制器吗？ 控制器的问题 什么是“执行器”？ 问题三 执行器是实施控制决策的装置