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直流电机四象限斩波调速系统设计 硬件平台：三相IGBT桥（带缓冲）  图1.1 DSP控制流程图 注：Key1按奇数次为正向启动，偶数次为正向制动。 Key2 按奇数次为反向启动，偶数次为反向制动。 Key3 为加电压 从0－12V 分辨率为1/32 Key4 为减电压 从0－12V 分辨率为1/32 闭环采用测速发电机反馈速度输出 开环程序如下： // 该程序利用EVA模块的PWM1--PWM4引脚产生不同占空比的方波调节直流电机的电压 #include C2407A.h #include stdio.h #define Tc_half 2000 #define KEY1_run 0X0F3D //电动机正向转动（按奇数次），正向制动（按偶数次） #define KEY1_stop 0X0F37 //电动机反向转动（按奇数次），反向转动（按偶数次) #define KEY2_run 0X0FD3 //电动机加速“＋” #define KEY2_stop 0X0F73 //电动机减速“－” #define stop 0X0FFF // 0000 1111 1111 1111 全部输出强制为高 int Ton=1000; //声明一个外部变量 int K1,K2,K3,K4=0; int key1,key2,key3,key4=0; int flag=0; int initial() { asm( setc INTM); //DISABLE_INTS(); asm( setc SXM); // 符号位扩展有效 asm( clrc OVM); // 累加器中结果正常溢出 asm( clrc CNF); // B0被配置为数据存储空间 *SCSR1=0x0304; // CLKIN=20M，CLKOUT=2*CLKIN=40M *WDCR=0x0e8; // 不使能看门狗，因为SCSR2中的WDOVERRIDE // 即WD保护位复位后的缺省值为1，故可以用 // 软件禁止看门狗 *IMR=0x02; // 禁止所有中断 *IFR=0xFF; // 清除全部中断标志，写1清0 WSGR=0X0000; // 禁止所有的等待状态 } // 定时器1的初始化子程序 int timer1int() { *EVAIMRA=*EVAIMRA|0X0200; // 允许定时器1的下溢中断 *EVAIFRA=*EVAIFRA0X0200; // 清除定时器1 下溢中断标志 *EVAIMRB=0X0000 ; // 屏蔽所有事件管理器中断? *EVAIMRC=0X0000; *T1CNT=0X00; // Timer1的计数器清零 } // EVA模块的PWM初始化程序 int pwminitial() { *MCRA=*MCRA|0X0fc0; // 被配置为基本功能方式，PWM1-6 *ACTRA=stop; // PWM6，4，2 高有效，PWM5，3，1 低有效0000 *DBTCONA=0X05F4; // 使能死区控制 *CMPR1=Ton; *CMPR2=Ton; *T1PR=2000; // 设置定时器1的周期寄存器，并设置CMPR1-3，以确定不