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动态规划 动态规划的基本方程 二、资源分配问题 例4：机器负荷分配问题 三、背包问题 例3： 静态规划与动态规划关系 例2： 解：设运输第i种物品为xi件，建立的数模如下： 状态变量Sk：k阶段初背包还可容纳的装载量。 状态转移方程： Sk+1=Sk－wkxk 1）当k=3时， 允许决策集合为： x3={0,1,2} 状态变量的取值为：S3≤10 不同的S3，其x3的取值不同，分三种状态考虑： 2）当k=2时， 故：S2={1,4,7,10}， 由允许决策集合知：x1＝{0,1,2,3} 0 12 10＋0 5＋6 0＋12 0 6 － 5＋0 0＋6 1 5 － 5+0 0＋0 0 0 － － 0＋0 10 7 4 1 x2=2 x2=1 x2=0 x2* f2(s2) c2x2+f3(s3) S2 计算各状态下的最优指标函数值： x2={0,1,2} 3）当k=1时， S1=10, x1={0,1,2,3} 2 13 12+0 8+5 4+6 0+12 10 x1=3 x1=2 x1=1 x1=0 x1* f1(S1) c1x1+f2(s2) S1 4)反推，得到最优运输方案：x1*=2，x2*=1，x3*=0 四、生产与存贮问题 问题描述：一个企业向社会供应某种产品，一方面要满足社会的需要，另一力面要合理地安排生产(或采购)与库存的关系，达到尽量降低成本费用。 因此，正确的确定不同时期的生产量和库存量，使得几个时期内的生产成本和库存费用之和最小，这就是生产一存贮问题的最优化目标，其约束条件是在满足市场需求的同时，使库存量在整个计划期末为零，当然还受最大生产能力和最大库存量的限制。 例1: 某厂为新一年制定前四个月的生产计划，据估计在今后的4个月内，市场对于该产品的需求量如表示。 4 2 3 2（单位） 需求量（ak） 4 3 2 1 月份（k） 假定每批产品的固定成本为3（千元），若不生产即为0；每单位产品生产成本为1（千元），每单位产品每月的储存费用为0.5千元，还假定年初和4月底皆无库存； 该厂库存容量H＝3单位，最大生产能力为M＝6单位，试问该厂如何安排每月的生产与库存，才能在满足市场需求的的条件下，使总成本最小。 解：按月份划分阶段，令Sk为第k月初的库存，uk为第k月的生产量，ak为第k月的需求量。（由题意：Sk, uk取离散值，不取连续值） 阶段指标函数:第k月的费用: 状态转移方程： 且S1＝0，S5＝0 逆推关系式为： 边界条件为： 允许决策集合为： Sk+1=Sk+uk－ak，k=1,…4 k=4时，S4＝｛0，1，2，3｝, 由S4+u4－a4=S5=0，a4=4，故u4＝a4－S4； 1 5.5 5.5 3 2 6 6 2 3 6.5 6.5 1 4 7 7 0 4 3 2 1 u4* f4 (S4) d4(S4,x4) u4 S4 k=3时，S3＝｛0，1，2，3｝，由S3+u3－a3=S4，a3=2， 故S4＝S3＋u3－2 0 8 － － － 6.5+5.5 5.5+6 1.5+6.5 3 0 8 － － 7+5.5 6+6 5+6.5 1+7 2 1 11.5 － 7.5+5.5 6.5+6 5.5+6.5 4.5+7 － 1 2 12 8+5.5 7+6 6＋6.5 5＋7 － 0 5 4 3 2 1 0 u3* f3 (S3) d3(S3,x3)＋f4(S4) u3 S3 由允许决策集合知: （3）k=2时，S2＝｛0，1，2，3｝，由S2+u2－a2=S3，a2=3，故S3＝u2 ＋S2－3 0 13.5 － － － 7.5+8 6.5+8 5.5+11.5 1.5+12 3 3 15 － － 8+8 7+8 6+11.5 5+12 － 2 4 15.5 － 8.5+8 7.5+8 6.5+11.5 5.5+12 － － 1 5 16 9+8 8+8 7+11.5 6＋12 － － － 0 6 5 4 3 2 1 0 u2* f2 (S2) d2(S2,x2)＋f3(S3) u2 S2 由允许决策集合知： （4）k=1时，S1＝0，由S1+u2－a1=S2，S1＝0，a1=2， 故S2＝u1－2 由允许决策集合知： 2 21 8+13.5 7+15 6+15.5 5+16 0 5 4 3 2 u1* f1 (S1) d1(S1,x1)＋f2(S2) u1 S1 再按计算的顺序反推算，找出每阶段的最优决策： 其相应的最小总费用为21。 　　某工厂与一个顾客订立合同，在4个月内出售一定数量的产品，工厂每月最多生产100单位，产品可以存贮，存贮费用为2元/件.月，各月的需要量及单位产品的