南京航空航天大学2007年硕士研究生入学考试试题.docVIP

南京航空航天大学 二○○七年硕士研究生入学考试试题 考试科目： 机械原理 说明：答案 一律写在答题纸上； 本试卷满分100，单考生统考生同一试卷，都要答题。 一（ 本大题 12 分） 1. 计算图示机构的自由度(6 分 ) 。若有复合铰链、 局部自由度或 虚 约 束， 必 须 指 出（ 2 分）。 2. 画出该机构的低副替代机构（ 4 分） ? 二、 （ 本大题 14 分 ） 在图示凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆盘半径 R= 30mm ，圆盘几何中心到回转中 心的距离 l OA = 15mm , 滚子半径 r r = 10mm 。当凸轮逆时针方向转动时,试确定 : （ 1 ）该凸轮的基圆； (4 分 ); （ 2 ）该凸轮的理论廓线； (3 分 ) （ 3 ）图示位置时凸轮机构的压力角 ； (3 分 ) （ 4 ）凸轮由图示位置转过 90 ° 时从动件的实际位移 s 。 (4 分 ) ? 三、（ 本大题 16 分 ） 试设计一用于雷达天线俯仰传动的曲柄摇杆机构。已知天线俯仰的范围为 ， mm ， mm 。求曲柄和连杆的长度 和 ，并校验传动角是否满足 。 提示：雷达天线俯仰转动不应有急回现象。  ? 四、 ( 本 大 题 16 分 ) ? 在图示机构中，已知 rad/s ， a 1 =0 ， m 。 求 （ 8 分）、 （ 8 分） 。 ? 五、（ 本大题 18 分 ） 一对渐开线外啮合直齿圆柱 齿轮传动，已知 ， mm ， , , 实 际 中 心 距 mm ， 试 解 答 下 列 问 题： (1) 求 啮 合 角 (3 分 ) 和 中 心 距 变 动 系 数 （ 2 分）； (2) 按 无 侧 隙 要 求 确 定 两 轮 变 位 系 数 之 和 ；（ 4 分） (3) 取 ， 计 算 齿 轮 的 顶 圆 直 径 ；（ 5 分） (4) 计 算 该 对 齿 轮 传 动 的 重 合 度。（ 4 分） 注： 无 侧 隙 啮 合 方 程 重 合 度 公 式 中 心 距 变 动 系 数 齿 顶 高 变 动 系 数 ? 六、 （ 本大题 16 分 ） 图 示 轮 系 中， 已 知 ， ， ， ， ， 。 若 r/min ， 求 的 大 小 及 方 向。 ? 七、 ( 本 大 题 8 分，每问各 2 分 ) 已 知 某 机 器 的 运 动 周 期 为 ， 等 效 阻 力 矩 的 变 化 规 律 如 图 所 示。 若 等 效 驱 动 力 矩 为 常 数， 平 均 角 速 度 rad/s ， 等 效 转 动 惯 量 kg × m 2 。 试 求： （ 1 ） 等 效 驱 动 力 矩 ； （ 2 ） 最 大 盈 亏 功 ； （ 3 ） 最 大 和 最 小 角 速 度 和 的 位 置； （ 4 ） 运 转 速 度 不 均 匀 系 数 。