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基于滑模控制的汽油发电机数字式电子 调速器开发 重庆大学士学位论文O一O年四月   Development of Digital Electronic Governor for Gasoline Generator Based on Sliding Mode Control  A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Degree of Master of Engineering By Cheng Wei Supervised by Prof. Duan Qichang Major: Control Theory and Engineering College of Automation of ChongqingUniversity, Chongqing, China. April, 2010 摘 要 调速器作为发动机转速控制的核心部件，能根据发动机负荷变化情况自动地调节发动机循环供油量，保持发动机的转速稳定，从而保证发动机具有良好的工作性能。目前，小型汽油发电机上的调速器普遍采用的是机械式调速器，由于机械调速器存在传动挠性、惯性、摩擦阻尼大等固有缺陷，因此它在调速时必然存在瞬时调速率差和稳定时间长等缺点，已不能适应在发电机中对汽油机转速稳定性日益提高的要求。为了解决机械调速器在调节发电机时存在的固有缺陷，提高汽油发电机的自动化水平、可靠性和发电品质，开发一种价格低廉、可靠性高、具有通用性和扩展性的数字式电子调速器具有非常重要的意义。 本文首先分析了汽油发电机转速系统数学模型，重点对控制策略进行了仿真研究。并在此基础上进行了数字式电子调速器的软硬件设计，最后进行了配机试验。 在对汽油发电机转速系统模型的分析中，首先通过对其稳态工况的分析得到了系统基本结构。为了得到精确的模型参数，搭建了模型辨识系统，应用阶跃响应法对汽油机稳态模型进行了分段辨识，由最小二乘法估算出了实际参数。由此得到分段稳态模型，结合汽油机在瞬态工况下的非线性特性，分析得出汽油发电机调速系统是一个非线性、时变的系统。 由于滑模变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、物理实现简单的优点，本文基于滑模控制理论对调速系统控制器进行了设计。针对滑模控制中固有的抖振问题，提出采用准滑动模态方法削弱了抖振。在本系统中主要扰动因素为负载突变扰动，本文设计了负载扰动前馈控制器改善系统动态性能。最后在MATLAB/Simulink环境中对设计的控制器进行了仿真分析。 文中给出了汽油发电机数字式电子调速器的软硬件设计过程及方法。在硬件设计中，除了基本的转速测量、执行器驱动、通讯、显示等电路的设计外，为了实现对负载扰动的测量，自主设计了负载电流测量电路。在软件设计中，采用模块设计方法分别设计了启动、怠速、转速测量、控制及停机处理等模块，不仅提高了调速性能，还优化了启动、怠速等运行工况。 将设计的数字式电子调速器替换机械调速器在SDQF2-II型汽油发电机上进行的配机试验结果表明，数字式电子调速装置能很好地改善汽油机瞬态调速率和稳定调速率，缩短调节时间ABSTRACT As control center of engine, governor can accord to the load of engine changes and adjust the fuel cycle of the engine automatically to keep the speed of the engine on stable, so ensure the engine to work at the good operation performance. Now most of the governor used in gasoline generator is mechanical governor, the problems are its poor accuracy and long settling time consumption to achieve stable state. In order to solve the flaw of the mechanical governor to the gasoline generator when adjusting the speed of the engine, and in order to enhance the automatization level, the stability and the generation quality of the gasolin