机械系统弹性动力学基础讲义.pptVIP

5 机械系统弹性动力学基础;本章内容 5.1 弹性体振动 5.2 传递矩阵法 5.3 动力学问题有限元法 5.4 基于Ansys的弹性动力学分析;5.1 弹性体振动;解：设张力T不变，则恢复力为 所以微分方程为： 故有;建立连续系统振动方程的方法: 以直杆的纵向振动为例;由材料力学知;共同点：以牛顿定律为出发点。;5.1.1 扭转自由振动;微元段的平衡方程为;求导可得;上式左边是坐标的函数，右边是时间的函数，两边要想相等只能等于常数。令该常数为 则有;因此可得到扭转振动的通解;例5-1 如图所示为一端固定的圆轴，试求固有频率。;代入可得;固有频率为;5.1.2 梁的横向振动;17;18;19;20;21;22;23;5.2 传递矩阵法;如图所示，一端固定的轴作纵向自由振动时，我们可把此轴分为n个单元，对每个单元用集中质量法研究。将每个单元简化为质量和弹簧，当单元足够小时，可以保证工程上所需的精度。 取任一单元，用位移和力表??状态向量，则质量右端 状态向量为 质量左端状态为;由牛顿定律;写成矩阵形式;对于弹簧有;综合上述关系，有;连续运用传递关系，有;边界条件为;频率方程为 解方程可求 固有频率;5.2.2 轴的扭转振动（集中质量法） 如图所示，方向符合右手定律。;对图示扭转系统;对扭转弹簧，场矩阵为;5.3 动力学问题有限元法;（1）有限单元法的基本思想 有限单元法的基本思想是将问题的求解域划分为一系列单元，单元之间仅靠节点连接。单元内部点的待求量可由单元节点量通过选定的函数关系插值求得。由于单元形状简单，易于由平衡关系或能量关系建立节点量之间的方程式，然后将各个单元方程“组集”在一起而形成总体代数方程组、计入边界条件后即可对方程组求解。单元划分越细，计算结果就越精确。;（2）有限元计算步骤 1 离散化； 2 单元分析； 3 单元合成； 4 求解； 5 分析结果。 简言之：“一分一合”;（3）有限元法的基本方法和理论 1 直接有限元方法； 2 虚功原理方法； 3 能量变分原理方法； 4 迦辽金方法（加权残数法）。 ;有限元的数学含义：无论任何方法，静力有限元法要得到并求解如下方程：;5.3.2 一维有限元模型;建立单元动力学方程时，要求出质量矩阵和刚度矩阵，首先需要确定单元运动模式，可参考静态位移模式进行。在振动方程中令时间为常数，即;所以有;44;45;质量矩阵可以通过动能求得;质量矩阵可以通过动能求得;单元动能为;所以;50;对于纵向振动，轴向单元如图所示;建立刚度矩阵和质量矩阵与扭转振动相似;2. 轴的横向振动 如图为横向振动梁单元;单元刚度矩阵推导如下;55;56;57;58;59;60;61;5.4 基于Ansys的弹性动力学分析;63;;65;5.4.2 分析过程与实例;例1：弹簧—质量系统分析。已知：质量为2kg，刚度为8N/m。;建立模型;FINISH;/SOLU ANTYPE,MODAL MODOPT,SUBSP,1 D,1,ALL,0 D,2,UX,0 SOLVE FINISH ;！检查结果 /POST1 SET,LIST SET,1,1 PLDISP FINISH;例2：模态分析。已知：m=0.1kg,E=207Gpa,L=0.12m,Area=0.003m2,h=0.05m,I=6.25E-7m-4。;建立模型;74;！求解 /SOLU ANTYPE, MODAL MODOPT,REDU D,1,ALL,0 !第一节点约束 M,2,DY,4,1 !定义第二至第四节点,UY为主自由度方向 SOLV E FINISH EXPASS ON EXPAN,2 !扩展两个模态 SOLVE FINISH ;！检查结果 /POST1 SET,LIST SET,1,1 PLDISP SET,1,2 PLDISP FINISH;例3：多自由度动力学分析。;建立模型：;N,1,0,0 $ N,2,1,0 $ N,3,2,0 N,4,3,0 $ N,5,4,0 TYPE,1 $ REAL,1 E,1,2 $ E,4,5 TYPE,1 $ REAL,2 E,2,3 $E,3,4 TYPE,2 $REAL,3 E,2 REAL,4 E,3 REAL,5 E,4 FINISH;！求解 /SOLU ANTYPE, MODAL MODOPT,SUBSP,3 D,1,ALL,0, ,5,4 SOLVE FINISH;！检查结果 /POST1 SET,LIST SET,1,1 PLDISP SET,1,2 PLDISP FINISH;例4：机翼的模态分析。;/FILNAM,MODAL /TITLE,Modal Analysis of a Model Airplane Wing