第4章 变频拖动系统及其应用汇.ppt

第4章 变频拖动系统及其应用 第4章 变频器拖动系统及其应用 4.1 变频后的电动机 电动机的铭牌数据 额定电压、额定电流 额度容量、额定转矩 转速、效率、功率因数 电动机的定额 根据负载不同可以分为：连续、断续短时 4.1 变频后的电动机 变频电动机 有专用冷却风扇 输出轴较长 磁路余量大 加强槽绝缘 增加轴承的绝缘 电动机的有效转矩线 有效转矩线的概念 额定工作点 有效工作点 有效转矩线 2.5 变频调速的有效转矩线 有效转矩线的概念 有效转矩线与工作点 电动机的有效转矩线 有效转矩线的概念 有效转矩线与工作点 拖动系统的工作点是有由负载的机械特性曲线和电动机机械特性曲线的交点决定。 要使拖动系统在全调速范围内都能够正常运行，必须使有效转矩线把负载的机械特性曲线的运行段包括在内。 电动机的有效转矩线 有效转矩线的概念 理想有效转矩线：变频器在额定频率以下工作时，通过合适的转矩补偿，都能够在全频率范围内得到理想的恒转矩有效转矩线。 电动机的有效转矩线 电动机的发热与散热 电动机的功耗：功耗是导致电动机发热的原因。电动机各部分的损耗随频率而变化。?????? 铜损PCu─由于电动机允许长时间通过的电流（额定电流）是不变的，所以铜损PCu的大小与频率无关。 电动机的有效转矩线 电动机的发热与散热 铁损PFe─频率下降时，铁心的涡流损失和磁滞损失都有所减小，故铁损pFe将随频率的下降而减少。 机械损失Pme─转速下降，机械的磨擦损失和通风损失也都减少。 综合起来，电动机的功耗PΣ和频率的关系如图中之曲线④所示。 电动机的有效转矩线 电动机的有效转矩线 电动机的散热 普通电动机中，主要是靠转子的扇叶来进行通风散热的。显然转速越低，风量越小，散热也就越差。 实际的有效转矩： 综合上述，电动机的有效转矩与频率的关系如图曲线①所示。 如果能够充分改善散热条件（如外加强迫通风）就可以得到如图中曲线③所示的恒转矩的有效转矩线。 电动机的有效转矩线 额定频率上的有效转矩线 fX＞fN时的特点 输出电压不变：因为变频器的输出电压不可能超过电源电压，所以，当fX＞fN时，其输出电压不可能和频率一起上升，而只能保持恒值：U1X≡US 主磁通减小：由于U1X≡US ，反电动势E1X的大小也基本不变。所以，当fX＞fN时，随着fX的上升，U/f比将下降，主磁通Φ1也将减小。 额定频率上的有效转矩线 fX＞fN时的特点 允许电流不变：电动机的额定电流是由电动机的允许温升决定的，所以，不管在多大的频率下工作，电动机的允许工作电流是不变的。 电动机的输入功率基本不变：因为电动机的输入电压和允许电流都不变，功率因数的变化不大，所以，当频率fX上升时，其最大输入功率的大小基本不变。  额定频率上的有效转矩线 由于最大输入功率不变，如假设电动机的效率也不变，则电动机的输出功率基本不变。所以，在额定频率以上的有效转矩线具有恒功率的特点。即有效转矩的大小与转速成反比。 额定频率上的有效转矩线 全频范围的有效转矩线 4.4 恒转矩负载的变频调速 ?任何机械在运行过程中，都有阻碍运动的力或转矩，称之为阻力或阻转矩。负载转矩在极大多数情况下，都呈阻转矩性质。 因此，所谓负载的机械特性，也就是负载的阻转矩与转速的关系。在分析负载的机械特性时，首先应弄清其阻转矩是怎么形成的，然后再分析当转速变化时，阻转矩的变化规律。 恒转矩负载的特点 带式输送机是恒转矩负载的典型例子。负载的阻力来之于皮带与滚筒间的摩擦力，作用半径就是滚筒的半径。故负载阻转矩的大小决定皮带与滚筒间的磨擦阻力和滚筒的半径。 恒转矩负载的特点 恒转矩负载的特点 这里所说的转矩大小的是否变化，是相对于转速变化而言的，不能和负载轻重变化时，转矩大小的变化相混淆。 恒转矩负载的特点是:负载转矩的大小，仅仅取决于负载的轻重，而和转速大小无关。拿带式输送机来说，当传输带上的物品较多时，不论转速有多大，负载转矩都较大；而当传输带上的物品较少时，也不论转速有多大，负载转矩都较小。 恒转矩负载的特点 恒转矩负载的启动 恒转矩负载启动通常是重载启动 重载启动时可以预置启动频率 恒转矩负载的调速范围 调速范围和负载率的关系 负荷率是指电动机轴上的负载转矩TL（负载折算到电动机轴上的转矩）与电动机额定转矩TMN的比值。 恒转矩负载的调速范围 恒转矩负载的调速范围 由图知，在拖动恒转矩负载时，允许的工作频率范围是和实际的负荷率有关。 实际负荷率越大，允许的工作频率范围越小，反之，实际负荷率越小，则工作频率范围越大。 恒转矩负载的功能预置要点 上下限频率的预置要点 上限频率的预置：上限频率应尽量接近基本频率。 上限频率低于基本频率，电动机的有效输出功率将减小；上限频率高于基本频率，电动机的有效转矩将减小； 下限频