自动控制原理课程设计-控制系统的综合设计汇.docVIP

自动控制原理课程设计 专 业：自动化 设计题目：系统的综合设计班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 分院： 教研室主任： 工程学院一、 1、设计内容 针对二阶系统，利用有源串联超前校正网络（如图所示）进行系统校正。当开关S接通时为超前校正装置，其传递函数，其中，，，“-”号表示反向输入端。若Kc=1，且开关S断开，该装置相当于一个放大系数为1的放大器（对原系统没有校正作用）。 2、设计要求 1）引入该校正装置后，单位斜坡输入信号作用时稳态误差，开环截止频率(c’≥4.4弧度/秒，相位裕量γ’≥45°； 2）根据性能指标要求，确定串联超前校正装置传递函数； 3）利用对数坐标纸手工绘制校正前、后及校正装置对数频率特性曲线； 4）设校正装置R1=100K，R2=R3=50K，根据计算结果确定有源超前校正网络元件参数R4、C值； 5）绘制引入校正装置后系统电路图（设给定的电阻和电容：R=100K，C=1(F、10(F若干个）； 6）利用Matlab仿真软件辅助分析，绘制校正前、后及校正装置对数频率特性曲线,并验算设计结果； 7）在Matlab-Simulink下建立系统仿真模型，求校正前、后系 统单位阶跃响应特性，并进行系统性能比较； 8）利用自动控制原理实验箱完成硬件设计过程，包括：搭建校正前后系统电路、输入阶跃信号并通过示波器观察校正前后系统输出响应曲线。 3. 课程设计报告要求 （1）设计报告包括内容 1）理论计算校正装置的过程及手工绘制校正前、后对数频率特性； 2）绘制系统电路图时各环节参数的计算过程（包括有源校正装置R4和C的计算过程）； 3）利用Matlab仿真软件辅助分析设计的程序及校正前、后对数频率特性曲线； 4）利用Matlab-Simulink建立校正前、后系统仿真模型，求单位阶跃响应曲线，并计算校正前后系统超调量、调节时间，给出结论； 5）硬件设计过程及设计结果，给出结论。 （2）在设计过程中遇到的软、硬件问题及解决的办法 （3）课程设计总结 包括：本次课程设计过程中的收获、体会，以及对该课程设计的意见、建议等。 （4）上交电子版设计报告 （5）设计中参考文献列表 （6）报告使用B5纸打印 5. 参考资料 [1]王建辉等.自动控制原理.北京:清华大学出版社.2007 [2]胡寿松.自动控制原理.北京:科学技术出版社.2001 [3]薛定宇反馈控制系统设计与分析MATLAB语言应用第1版清华大学出版社、2000薛定宇控制系统计算机辅助设计—MATLAB语言及应用清华大学出版社1996 [3]罗忠宝.自动控制原理实验指导书时间 设计内容 12.1-12.4 Matlab仿真设计、Simulink仿真分析 12.5-12.8 系统硬件设计 12.9-12.12 整理课程设计报告，答辩 7. 课程设计时间及地点 2011年11月28日2011年12月12日 上午：8:0011:00；下午：1:004:00；晚上：6:00~9:00 地点：新实验楼323 目 录 第一章 课程设计内容与要求分析 1 1.1课程设计内容 1 1.2课程设计要求分析 2 1.2.1系统单元电路组成 2 第二章 4 PLC课程设计总结 7 参考文献 8 注意：页码右对齐，使用超级链接，连接章节 使用超级链接，连接章节的方法： 1步：选择大纲视图 2步：选择目录等级 3步：定义标题2为2级目录 4步：定义标题3为3级目录 后以此类推。定义全文目录结构， （注意目录不能重复录入目录之中的处理方法。 ） 5步：更新目录 选择更新整个目录更新目录内容和页码；选择只更新页码，仅更新页码。 第一章 课程设计内容与要求分析 （标题1，宋体，小2） 图1-1 四层电梯模型示意图 参考图1-1四层电梯模型示意图进行四层电梯PLC控制系统设计。 设计内容：设计四层电梯控制系统的硬件电路（主电路硬件接线设计和PLC外部连线图）；进行PLC控制程序编制与调试；撰写课程设计报告；完成课程设计答辩。 四层电梯控制系统的设计要求： 1）基本功能： 电梯应包括各楼层外呼梯开关，其中1层只有向上开关；4层只有向下开关；中间层（2、3层）具有上、下各两个开关。 电梯轿厢内部应具有完善的控制按钮，主要包括：1~4层目标楼层请求按钮；强制开门按钮；强制关门按钮；故障报警按钮。 电梯井内应设置楼层检测信号，对电梯位置进行检测。各楼层设置电梯位置指示灯，指示灯亮表示电梯位于该层，指示灯灭表示电梯离开该层。 程序调试时利用小灯指示电梯运行方向和开关门动作。电梯设置向上、向下运行指示灯；电梯开、关门各设置开门和关门运行指示灯。 电梯开、关门动作控制应设置开门和关门到位检测装置进行开关门状态检测。