750mm热轧AGC技术方案20100406.docVIP

750mm热连轧液压AGC+AWC系统 设计方案 声明及使用许可 ?2010 东北大学信息科学与工程学院 本文档属东北大学信息科学与工程学院所有，未经东北大学信息科学与工程学院许可，您不得以任何目的和方式修改、发布、和传播本文档及相关资料的部分或全部，否则东北大学将保留追究违反声明的组织或个人责任，直至诉诸法律的权力。 东北大学信息科学与工程学院 School of Information Science and Engineering, Northeastern University 地址：沈阳市和平区文化路三号巷11号 110004 网址： 电子邮件：liujianchang@ 电话：86-24传真：86-24版本V2010.01.05 2010年4月  某公司预设计一条热轧生产线，其基本情况如下： 1) 生产规模 年生产热轧带卷：100万吨 ，钢坯热装加热。 2) 产品规格 品种：焊接钢管管和冷轧用热轧带钢。 规格：厚度：1.0～6.0 mm（430mm以下轧1.0~1.3） 宽度：295～570mm。（按600mm设计） 最大卷重：5000 kg 钢种：普碳钢、优质碳钢、普通低合金钢 3) 原料 种类：连铸板坯 厚度：150~165mm 宽度：280～600mm 长度：定尺6000mm 最大板坯重量：5000 kg 原料执行标准：国标、企标 针对该热轧生产线的要求，对下游六个机架设计液压AGC（厚度自动控制）系统，并设计立辊液压AWC（宽度自动控制）系统。  750mm热轧生产线项目液压AGC+AWC系统 项目预算 预算总额：603.55万元 其中， 第一部分：厚度控制系统（包括AWC）219.05万元 第二部分：液压伺服系统384.50万元  第一部分 厚度和宽度自动控制（AGC+AWC）系统 项目预算 219.05万元人民币 AGC系统硬件配置 图 1 轧机AGC系统拓扑结构图 轧机AGC控制系统硬件配置，如图1所示。AGC系统采用上、下位两级控制方案，是和故障报警为一体的计算机系统。下位机集一体Ethernet网进行数据实时交换完成轧制过程管理及操作。 AGC系统（软件）的主要功能 厚度自动控制（AGC）系统 数据采集 压力调偏控制 压力AGC控制 张力/速度AGC控制 监控AGC控制 前馈AGC控制 变刚度控制 全程温度补偿 自动预压靠 轧机卸荷控制及故障保护 网络通讯软件 工作方式选择 流量补偿控制 头部补偿控制 尾部补偿控制 油膜补偿控制 动态设定控制 支撑辊偏心补偿 压下位置自动控制系统（APC）系统 数据采集 辊缝调偏控制 伺服阀非线性补偿控制 辊缝设定 辊缝调节 AGC过程管理系统 数据采集 轧制规程设定 轧辊参数设定 轧制工艺设定 带钢参数设定 轧制队列设定 各种数据、曲线显示 轧制状态显示 自动报表产生 轧制工艺数据库 轧制报表数据库 AGC操作站（HMI）磨损引起的图 AGC系统构成图 图中APC为自动位置控制；AGC自动厚度控制；ASR自动速度控制；RF-AGC轧制力AGC；X-ray-Monitor监控AGCACC为油膜补偿TEC为尾部补偿；HEC头部补偿；DSU动态设定。图2 热轧AGC 图3 AGC系统框图 下面对各主要功能分别加以描述。 压力AGC厚度控制 热轧厚度自动控制一般是采用压力AGC方法，其原理是根据测得的实际轧制力P和空载辊缝S，由轧机弹跳方程计算厚度h，并与厚度值hL相比较，得到厚度偏差Δh=h – hL，进而转换成辊缝调节量，调节液压压下，以消除此厚度偏差Δh，如所示。 图中P为实际轧制力； S空载辊缝；S空载辊缝；Δh计算厚差；ΔS辊缝调节量；。的控制原理是利用机架作为“厚度计”，在带钢未进入本机架之前，测量其入口厚度H，并与给定厚度值H相比较，当有厚度偏差ΔH时，便预先估计出可能产生的轧出厚度偏差Δh，从而确定为消除此Δh值所需要的辊缝调节量ΔS，然后根据该检测点进入本机架的时间和移动ΔS所需的时间，提前对本机架进行厚度控制，使得厚度的控制点正好就是ΔH的检测点。 图原理 图中S为实际空载辊缝；P实测轧制力；h0i?1第i?1机架出口厚度设定值；v带钢速度；ΔHi第i机架入口厚差；hi?1第i?1机架实际出口厚度。对于热连轧机，一套完整的厚度控制系统至少也应该具有和监控AGC两种基本的方式。这是因为虽然AGC能有效消除因来料厚度而引起的厚差，但对于因磨损引起的引起的厚差却无能为力，而测厚仪可以满足高精度高性能AGC对厚度检测精度的需要，所以AGC一般与监控AGC共同使用，通过实测轧出厚度对AGC进行修正，以保证最终轧出厚度。 监控AGC就是利用热连轧机出口的测厚仪或凸度仪，检测实际轧出厚度，