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EQ6861L 装 CAN 总线控制方式（2005.6.1）
约定：
FL:左前节点 RM:后部节点
FR:右前节点 ZR2-E:中央控制单元
MOKI:仪表节点 RM-E18:表示后部节点的E18管脚。
系统正常工作的前提条件：要求系统已经被唤醒
系统的唤醒条件：
1) 门锁开/关通过
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