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第8章 控制电机 1(电机及拖动基础)
复习:
直流 交流异步 交流同步
电动机 电动机 电动机
结构
工作原理
铭牌数据
直流 交流异步电 交流同步电
电动机 动机 动机
磁动势
电磁关系
基本方程
等效电路
直流 交流异步电 交流同步电
电动机 动机 动机
功率和效率
转矩
参数测量
工作特性
直流 交流异步电 交流同步电
电动机 动机 动机
串励、并
特殊性 励、他励、 转差 凸极、隐极
复励
理解教材中
三种电动机
的小结内容
变压器:结构,工作原理,铭牌参数,单相变压器空
载、负载工作特性,基本方程,等效电路,稳态运行
特性,参数测量,三相变压器联结,自耦变压器和互
感器概念。理解教材中小结内容。
第七章 控制电机
控制电机主要指电动机和控制器组成的系统
中用的电动机,它不是单独在电网电源的频率下
工作,而是通过控制器改变电动机的电源频率、
电压、电流使之输出转速、转矩乃至加减速度和
转角得到控制。另外控制电机还包括检测用途的
测速发电机、自整角机和旋转变压器。
控制电机的用途非常广泛,只要对电动机的
输出转角、转速、角加速度和转矩有要求的应用
都需要这种电机。
控制电动机包括:
检测用电机传感器
• 直流无刷电动机
• 测速发电机
• 交流永磁同步电动机
• 自整角机
• 磁阻同步电动机 • 旋转变压器
• 步进电动机
• 超声波电动机
普通电动机
• 交流永磁直线电动机
交流异步电动机
• 交流感应直线电动机 他励直流电动机
等
控制电动机的共同特点:
运行原理基于直流电动机、交流同步电动机
或交流异步电动机,结构上有的相同、相近或完
全不同,但特性相似。因此许多情况下,可以利
用直流、交流同步、交流异步的分析方法进行分
析。
电动机应用的趋势:
交流电动机占主流的现状下,控制电动机的
数量在逐年上升。电动机与现代电力电子、微处
理器相结合的系统应用越来越广,越来越多。
第一节 测速发电机
测速发电机是一种测量转速的微型发电机,
它把输入的机械转速变换为电压信号输出,并要
求输出的电压信号与转速成正比,即
U =Cn
2
测速发电机分直流测速发电机和交流测速发
电机两大类。
对测速发电机的要求是:
1、输出电压与
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