第三章双闭环调速系统6.docVIP

第三章?双闭环无静差调速系统 第一节?? 【教学目标】 1．知识目标：2．能力目标：3．情感目标：激发学生浓厚的学习兴趣，培养学生严谨的科学态度【教学重点】 【教学难点】【教学方法】读书指导法、分析法、演示法、练习法。 【教学过程】PI调节器的单闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求较高，例如：要求快速起制动，突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足需要。 1. 主要原因 是因为在单闭环系统中不能随心所欲地控制电流和转矩的动态过程。 在单闭环直流调速系统中，电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的，但它只能在超过临界电流值 Idcr 以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想地控制电流的动态波形。 2. 理想的起动过程 性能比较 ?带电流截止负反馈的单闭环直流调速系统起动过程如图 所示，起动电流达到最大值 Idm 后，受电流负反馈的作用降低下来，电机的电磁转矩也随之减小，加速过程延长。 理想起动过程波形如图，这时，起动电流呈方形波， 转速按线性增长。这是在最大电流（转矩）受限制 时调速系统所能获得的最快的起动过程 3. 解决思路 为了实现在允许条件下的最快起动，关键是要获得一段使电流保持为最大值Idm的恒流过程。 按照反馈控制规律，采用某个物理量的负反馈就可以保持该量基本