堆垛机控制系统详细讲解.pdf

下载文档 降价啦

784
0
约6.08千字
约 6页
2018-05-08 发布于四川
举报
版权申诉
保障服务

堆垛机控制系统详细讲解.pdf

1、本文档共6页，其中可免费阅读2页，需付费180金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

主要作业流程及分解单次启动程序OB100 中完成数据整理和清空的操作。将使用过的数据空间清空，包括清除DB30 的整个空间和各个标志位（面板显示的就可以省略）。主程序OB1 中进行主要的程序调用，只处理程序的归类，分为手动、自动、联网、通讯、面板显示几个部分。其中此通讯为无条件调用（UC ），只处理报告目前所处状态即目前所处列数、层数，手动等状态。面板显示用无条件调用（UC ），技巧是显示用“= ”来确定标志，这样就为自复位，避免以后的标志位的清空。机器的运行，起升，是无条件调用的，包括位置的检测，限速开关的检测。但需要是在“去取货”或者是“去卸货”标志