基于免疫算法的神经网络解耦控制及其分析-模式识别与智能系统专业论文.docxVIP

下载本文档

5
0
约4.21万字
约 55页
2018-05-10 发布于上海
举报
版权申诉

基于免疫算法的神经网络解耦控制及其分析-模式识别与智能系统专业论文.docx

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于免疫算法的神经网络解耦控制及其分析-模式识别与智能系统专业论文

目录目录前言…………………………………………………………………………………………11.概述………………………………………………………………………………………31.1 神经网络的发展现状…………………………………………………………………31.2 解耦控制技术的发展现状……………………………………………………………41.3 免疫算法的发展现状…………………………………………………………………51.4 课题的任务及方案……………………………………………………………………61.4.1 课题的意义……………………………………………………………………61.4.2 课题的任务……………………………………………………………………61.4.3 课题的内容……………………………………………………………………71.4.4 课题的难点……………………………………………………………………72.神经网络控制……………………………………………………………………………82.1 几种典型的神经网络控制结构简介…………………………………………………82.1.1 基于神经网络的模型辨识……………………………………………………82.1.2 基于神经网络的控制…………………………………………………………92.2 神经网络解耦控制简介………………………………………………………………122.2.1 串联方式………………………………………………………………………122.2.2 反馈方式………………………………………………………………………132.3 本章小结……………………………………………………………………………133.基于对角递归神经网络的PID解耦控制………………………………………………143.1 对角递归神经网络结构………………………………………………………………143.2 对角递归神经网络的学习算法………………………………………………………153.3 基于对角递归神经网络的PID解耦控制器………………………………………163.3.1PID解耦控制算法………………………………………………………………163.3.2控制系统结构………………………………….………………………………173.3.3对角递归神经网络辨识器……………………………………………………183.3.4基于对角递归神经网络的PID解耦控制器……………………………………193.3.5收敛性分析………………………………………………………………………213.3.6仿真研究…………………………………………………………………………233.4本章小结……………………………………………………………………………254.嵌入混沌序列的自适应免疫进化算法…………………………………………………264.1生物免疫系统简介 …………………………………………………………………264.1.1生物免疫系统的组成…………………………………………………………264.1.2免疫细胞………………………………………………………………………274.1.3抗原和抗体……………………………………………………………………284.2生物免疫系统的克隆选择和扩增 …………………………………………………284.3基本克隆选择算法 …………………………………………………………………294.4混沌序列 ……………………………………………………………………………314.5嵌入混沌序列的自适应免疫进化算法………………………………………………324.5.1算法步骤.………………………………………………………………………324.5.2初始群体的产生.………………………………………………………………334.5.3亲和度变换.……………………………………………………………………334.5.4选择算子.………………………………………………………………………344.5.5扩展算子.………………………………………………………………………344.5.6突变算子.………………………………………………………………………354.5.7替换算子.………………………………………………………………………354.5.8记忆算子.………………………………………………………………………354.6收敛性分析..…………………………………………………………………………354.7仿真实例 ……………………………………………………………………………364.8基于嵌入混沌序列的自适应免疫进化算法的对角递归神经网络 ………………384.8.1学习算法.………………………………………………………………………384.8.2仿真结果与分析.………………………………………………………………394.9免疫算法与其它优化算法