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HGR-3HV-C步伐源代码手册
研发部
北京汉库科技有限责任公司
目录
目录 2
一. 步伐函数解析 5
1. 初始站立子程序解析 5
二．单一动作变速运动子程序解析 8
1．双腿下蹲动作变速子程序解析 8
（1）下蹲第1族子程序 9
（2）下蹲第2族子程序 11
2．双腿起立
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