JAC_N721仪表诊断规范UDS_on_CAN_V1.2.docVIP

目 录 说明 I 1 文档介绍 4 1.1 适用范围 4 1.2 参考标准 4 2 引用文档 5 2.1 优先顺序 5 2.2 行业文档 5 3 术语表和缩写 6 3.1 术语表 6 3.2 缩写 7 4 数据链路层 8 4.1 法律规定的29位OBD CAN标识符 8 4.2 寻址方式 8 4.3 CAN 帧数据最优化 9 4.4 CAN 标识符 9 5 网络层 10 5.1 基于CAN进行诊断时对总线负载的控制 10 5.2 网络层参数 10 5.2.1 ECU参数 10 5.3 错误处理 11 6 诊断层 12 6.1 诊断层定时参数 12 6.2 错误处理 13 7 ECU诊断有效性 14 7.1 在点火开关Off时依然工作的ECU 14 8 诊断服务 15 8.1 服务总览 15 8.2 诊断会话控制（10h） 15 8.2.1 报文格式 15 8.2.2 参数选项 16 8.2.3 执行规则 16 8.3 安全访问（27h） 19 8.3.1 报文格式 19 8.3.2 参数选项 21 8.3.3 执行规则 22 8.4 诊断设备在线（3Eh） 23 8.4.1 报文格式 23 8.4.2 参数选项 24 8.4.3 执行规则 24 8.5 电控单元复位（11h） 24 8.5.1 报文格式 24 8.5.2 参数选项 25 8.5.3 执行规则 26 8.6 通信控