常微分方程9.4.pptVIP

第四节 二阶线性微分方程解的结构 1. 二阶线性齐次微分方程的性质和解的结构 2. 二阶线性非齐次微分方程解的结构 3. n 阶线性微分方程解的结构 线性微分方程解的结构 1. 二阶线性齐次微分方程的性质和解的结构 二阶线性微分方程的一般形式为 通常称 ( 2 ) 为 ( 1 ) 的相对应的齐次方程。 二阶线性齐次微分方程的性质和解的结构 （1）叠加原理 （2） 线性无关、线性相关 （3） 二阶线性齐次微分方程解的结构 （4）刘维尔公式 (1) 叠加原理 的解，则它们的线性组合 也是方程 (2) 的解， 你打算怎么证明这个原理？ 证 的解，则它们的线性组合 也是方程 (2) 的解。 推 广 在什么情况下，叠加所得可以成为方程 (2) 的通解？ (2) 线性无关、线性相关 ? 例1 是定义在区间 I 上的 n 个函数, 使得 则称这 n个函数在 I 上线性相关, 否则称为线性无关. 例如， 在(?? , ?? )上都有 故它们在任何区间 I 上都线性相关; 又如， 若在某区间 I 上 则根据二次多项式至多只有两个零点 , 必需全为 0 , 可见 在任何区间 I 上都 线性无关. 若存在不全为 0 的常数 推 广 （3） 二阶线性齐次微分方程解的结构 定理 1 的两个线性无关的解，则 是方程 (2) 的通解。 定理 2 解 又容易看出： 而 由叠加原理，原方程的通解为 例2 问题： 该问题的解决归功于数学家刘维尔。 代入方程中，得 怎么做？ 关于 z 的一阶线性方程 即 故有 两边积分，得 关于 z 的一阶线性方程 （4）刘维尔公式 为原方程的通解。 则 解 由刘维尔公式 故原方程的通解为 例3 2. 二阶线性非齐次微分方程解的结构 (1) 解的性质 (1) 解的性质 性质 1 的一个特解，则 是原方程的一个特解。 性质 2 是其对应的齐次方程 的一个特解。 性质 3 的一个特解，则 是方程 的一个特解。 可以直接验证性质1——性质3 。 如何求特解？ 定理 3 的通解，则 是方程 (1) 的通解。 由性质1 以及通解的概念立即可以得知该定理成立。 (2) 解的结构 常数, 则该方程的通解是 ( ). 设线性无关函数 都是二阶非齐次线 性方程 的解, 是任意 例. 提示: 都是对应齐次方程的解, 二者线性无关 . (反证法可证) 例. 已知微分方程 个解 求此方程满足初始条件 的特解 . 解: 是对应齐次方程的解, 且 常数 因而线性无关, 故原方程通解为 代入初始条件 故所求特解为 有三 n 阶线性方程的一般形式为 3. n 阶线性微分方程解的结构 我们所讨论二阶线性方程的一般理论的结论 可自然推广至 n 阶线性方程中。