直流电机的电枢电动势电磁转矩和电磁功率.ppt

第1章 直流电机 1.4 直流电机的电枢电动势、电磁转矩和电磁功率 1.4 教学内容： 1.4.1 直流电机的电枢电动势 1.4.2 直流电机的电磁转矩 1.4.3 直流电机的电磁功率 教学目的与要求： 1 熟练掌握直流电机的电枢电动势公式及性质 2 熟练掌握直流电机的电磁转矩公式及性质 3 熟练掌握直流电机的电磁功率公式及性质 Armature electromotive force and electromagnetic torque and electromagnetic power 1.4.1 直流电机的电枢电动势 Armature electromotive force of DC EM 一、电枢电动势的大小 每根导体的瞬时电动势： 每根导体的平均感应电动势： 讨论： 每条支路总的感应电动势： ) ( 电动势常数 为电机的结构常数 其中 1） 不变时， 2） 不变时， 产生:电枢旋转时,主磁场在电枢绕组中感应的电动势简称为电枢电动势。 可见,直流电机的感应电动势与电机结构、气隙磁通及转速有关。 1.4.1 二、电枢电动势的性质 1.发电机 ——电源电动势(在 的作用下，向外输出电流， 与 方向一致)。 2.电动机 ——反电动势(电枢通电流，在磁场中受力转动，转子导体切割磁感线感应电动势， 与 方向相反)。 1.4.2 直流电机的电磁转矩 electromagnetic torque of DC EM 一、电磁转矩的大小 产生:电枢绕组中有电枢电流流过时,在磁场内受电磁力的作用,该力与电枢铁心半径之积称为电磁转矩。 每根导体产生的电磁力： 电磁转矩： dx上的导体数为 微元上的导体产生电磁转矩： 性质: 发电机——制动转矩(电磁转矩与转速方向相反)； 电动机——驱动转矩(电磁转矩与转速方向相同)。 可见，制造好的直流电机其电磁转矩与气隙磁通及电枢电流成正比 为电机的转矩常数，有 其中 1.4.2 每极下产生的电磁转矩： 整个电机产生的总电磁转矩： 大小: 二、电磁转矩的性质 1.4.3 直流电机的电磁功率 产生:电磁转矩与转子角速度的乘积，反应了直流电机机电能量转换的功率。 大小: 性质: 发电机——从原动机吸收的机械功率； 电动机——从电源吸收的电功率。 可见，电磁功率在电气和机械两个方面的表达式不同，正好符合能量守恒定律。 1.4.3 electromagnetic power of DC EM 1.4 教学重点： 1 掌握直流电机的电枢电动势公式及性质 2 掌握直流电机电磁转矩的公式及性质 3 掌握直流电机的电磁功率公式及性质 教学难点： 直流电机电枢电动势、电磁转矩和电磁功率公式的推导 作业： P51：1.12；1.13 小结 第1章 直流电机