常微分方程第9-10次课.pptVIP

则 即 从而 所以 故 刘维尔公式 例2 对二阶微分方程 解: 由刘维尔公式得 由此可得 则 就是二阶方程的另一解, 又因为 从而通解为 例3 求微分方程 解: 由上面导出的二阶方程的通解公式可得, 三、非齐次线性方程与常数变易法 非齐次线性微分方程 对应齐次线性微分方程 1 非齐次线性微分方程解的性质 性质1 证明: 因为 两式相加得： 性质2 证明: 则 两式相减有： 2 通解的结构 定理7 证明: 这些任意常数是相互独立的, 式(3)为方程(1)的解, 类似于定理6的证明过程易知, 由性质1知, 故方程(3)为方程(1)的通解. 它是方程(2)的解 * 高阶线性微分方程的解是否存在？ 非齐与齐次方程解有何关系？ 如何求非齐方程的通解？ 非齐次线性微分方程 非齐通解 = 齐次通解+非齐特解 回顾常数变易法： 对于方程(1) 的任一解，由性质2知 必为方程（2）的解，再由定理6知式（3）包含了方程 （1）的全部解 3 常数变易法 则 为方程(2)的通解. 此时式(4)变为 将它代入方程(1), 在理论上,这些另加条件可以任意给出,但为了运算方便,我们按下面方法来给出这n-1个条件, 令 得 和表达式 继续上面做法,直到获得第n-1个条件 和表达式 因而方程组的解可唯一确定, 设由上面方程求得 积分得 注: 例3 解: 利用常数变易法,令 解得 因此 故通解为 例4 解: 对应的齐次线性方程为: 将该齐次方程改写成: 积分得: 所以 故方程有基本解组: 将原方程改写成: 解得 因此 故原方程的通解为 作业： 1.指出下列方程的求解思路（只需把该方程化为一个可求解的类型，如可分离变量的形式、一阶线性方程、贝努里方程等） 2.已知齐次线性微分方程的的基本解组x1,x2，求下列方程对应的非齐次线性微分方程的通解 * 高阶线性微分方程的解是否存在？ 非齐与齐次方程解有何关系？ 如何求非齐方程的解？ 齐次方程的解有何特点？ 齐次方程通解如何表达？ 齐次线性微分方程 非齐次线性微分方程 * Ax=0 非零解 零解 |A|≠0 |A|=0 线性相关 构造关于c的方程组 系数为W(t) * 高阶线性微分方程的解是否存在？ 叠加原理 线性相关，线性无关 朗斯基行列式 解线性无关充要条件 齐次方程的解有何特点？ 齐次方程通解如何表达？ 齐次线性微分方程 * 高阶线性微分方程的解是否存在？ 存在n个线性无关解 基本解组 标准基本解组 齐次方程的解有何特点？ 齐次方程通解如何表达？ 齐次线性微分方程 * 高阶线性微分方程的解是否存在？ 非齐与齐次方程解有何关系？ 如何求非齐方程的通解？ 非齐次线性微分方程 非齐通解 = 齐次通解+非齐特解 常微分方程 第五章 高阶微分方程 * 理解高阶齐次线性方程解的性质和解的结构 ? 理解高阶非齐次线性方程解的性质和解的结构 要求 * 高阶线性微分方程的解是否存在？ 非齐与齐次方程解有何关系？ 如何求非齐方程的解？ 齐次方程的解有何特点？ 齐次方程通解如何表达？ 齐次线性微分方程 非齐次线性微分方程 一、解的存在唯一性定理 1 n阶线性微分方程 定义1 §5.1 线性微分方程的一般理论 2 解的存在唯一性定理 定理1 二、齐次线性方程的解的性质和结构 定理2 1 叠加原理 证明: 故有 例1 的解. 解: 定义2 2 朗斯基(Wronsky)行列式 3 函数的线性相关性与其Wronsky行列式的关系 (1)定理3 证明: 使得 由线性代数理论知 要使方程组存在非零解, 则它的系数行列式必为零, 注 定理3的逆定理不成立. 如函数 事实上,若有恒等式 则 推论 (2)定理4 证明: “反证” 现以这组常数构造函数, 由定理2知, 又因为 由解的唯一性定理知 由定理4易得下面结论 推论1 推论2 由定理1知,方程(2)满足初始条件 又因为 由此得定理5 4 齐线性方程线性无关解的存在性 定理5 5 通解的结构 (1)定理6 证明: 首先,由叠加原理可知，式(4)是(2)的解,它包含有n个任意常数,又因为 故式(4)为(2)的通解. 考虑方程组 以这组常数构造 由解的唯一性定理得: 即 (2)推论 (3)基本解组: 注: 基本解组不是唯一的. 例1 因而有 证明: 由于 微分上述行列式,得 这时行列式最后一行的元素是