常微分方程第三版1.2.pptVIP

目录 上页 下页 返回 结束 * * §1.2 基本概念 第一章 绪论 联系自变量、未知函数及未知函数导数（或微分） 的关系式称为微分方程. 例1 下列关系式都是微分方程 一、常微分方程与偏微分方程 如果在一个微分方程中，自变量的个数只有一 个，则这样的微分方程称为常微分方程. 1.常微分方程 如 如果在一个微分方程中,自变量的个数为两个或两个以上,称为偏微分方程. 注: 本课程主要研究常微分方程,同时把常微分方程简称为微分方程或方程. 2.偏微分方程 如 微分方程中出现的未知函数的最高阶导数或微 分的阶数称为微分方程的阶数. 是一阶微分方程； 是二阶微分方程； 是四阶微分方程. 二、微分方程的阶 如: n 阶微分方程的一般形式为 是线性微分方程. 三、线性和非线性 如 1.如果方程 是非线性微分方程. 如 2.n 阶线性微分方程的一般形式 不是线性的方程称为非线性方程. 四、微分方程的解 1 解和隐式解 隐式解. 注：以后我们不把解与隐式解加以区别，统称 为微分方程的解. 例如 有解: 而关系式: 就是方程的隐式解. 2 通解与特解 如果微分方程的解中含有任意常数,且所含的相互独立的任意常数的个数与微分方程的阶数相同,则称这样的解为该方程的通解. 例如: n 阶微分方程通解的一般形式为 注1: 注2: 类似可定义方程的隐式通解. 如果微分方程的隐式解中含有任意常数,且所含的相互独立的任意常数的个数与微分方程的阶数相同,则称这样的解为该方程的隐式通解. 以后不区分显式通解和隐式通解,统称为方程的通解. 常见的定解条件是初始条件, 阶微分方程的初始条件是指如下的 个条件: 3 定解条件 为了从通解中得到合乎要求的特解,必须根据实际问题给微分方程附加一定的条件,称为定解条件. 求满足定解条件的求解问题称为定解问题. 当定解条件是初始条件时,相应的定解问题称为初值问题. 注1: 阶微分方程的初始条件有时也可写为 注2: 在通解中给任意常数以确定的值而得到的解称为方程的特解. 例如 例2 解 由于 且 解以上方程组得 五、积分曲线和方向场 1 积分曲线 一阶微分方程 称为微分方程的积分曲线. 2 方向场 在方向场中,方向相同的点的几何轨迹称为等斜线. 所规定的方向场. 方向场示意图 积分曲线 例3 习惯将一般 阶常微分方程写成为结出最高阶导数的形式 六、微分方程组 用两个及两个以上的关系式表示的微分方程称为微分方程组. 取变换 则 阶方程可以用一阶方程组表示为 即 或写成更简单的向量形式 * *