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课程设计(论文)-单面多轴钻孔组合机床液压系统设计说明书汇
仲恺农业工程学院
课 程 设 计
单面多轴钻孔组合机床液压系统设计
姓 名
院(系) 机电工程学院
专业班级
学 号
指导教师
目 录
单面多轴钻孔组合机床液压系统设计说明书 3
课程设计题目 3
一、行工况分析,确定液压缸推力 7
1、工况分析及液压缸的推力: 7
二、确定液压缸工作压力、结构尺寸、初定液压缸流量 9
2、选取工作压力及背压力 9
3、确定液压缸结构尺寸 9
4、认证液压缸筒壁厚 9
5、定液压缸筒的长度 10
6、求最少活塞杆直径 10
7、校核活塞杆的稳定性 10
8、液压缸各截面积 11
9、液压缸的负载、压力、流量、功率的工况表 12
三、确定定位夹紧液压缸结构尺寸及流量 12
1、定位夹紧力设计计算 12
四、设计卧式钻镗组合机床的液压动力滑台的液压系统图 13
五、液压元件设计计算与选择 14
1、液压泵工作压力、流量、驱动功率计算 14
2、确定液压缸的输入输出流量和移动速度 17
3、根据工作压力和通流量选取液压元件 18
4、油管尺寸 18
5、油箱容积 19
六、液压系统稳定性论证 19
1、液压泵工作压力稳定性校核 19
2、液压泵工作压力的估算 20
3、估算系统效率、发热和温升 21
七、参考文献 22
单面多轴钻孔组合机床液压系统设计=0.2; μd=0.1)拟采用杆固定的单杆液压缸驱动滑台,完成工件钻削加工时的进给运动;工件的定位、夹紧均采用液压控制方式,以保证自动化要求。由液压与电气配合实现的自动循环要求为:定位→夹紧→快进→工进→快退→原位停止→夹具松开→拔定位销,动力滑台运动参数和动力参数见表1所示。
表1 动力滑台的运动参数和动力参数
工况 行程/mm 速度/(m/s) 时间/s 运动部件重力 G/N 钻削负载Fe/N 启动、制动时间
快进
150
0.1
9800
_
0.2 1.5
工进
100
40000 113.2
快退
250 2.5
_ 2.5
1、大泵,2、小泵,3、滤油器,4、外控顺序阀,5、15、单向阀, 6、溢流阀,,7、电液换向阀,8、单向行程调速阀,,9、压力继电器,10、主液压缸,11、二位三通电磁换向阀,12、背大压阀,13、二位二通换向阀,14、减压阀,16、带定位装置的二位四通电磁换向阀,17、单向顺序阀,18、定位液压缸,19、夹紧液压缸
A、工件夹紧:5YA通电
(1)、先定位:
压力油→减压阀14→单向阀15→电磁阀→定位缸19无杆腔
定位缸19有杆腔→电磁阀→油箱
(2)、再夹紧
工件定位后,压力油升高到单向顺序阀开启的压力,单向顺序阀开启,
压力油→单向顺序阀→夹紧缸18无杆腔
夹紧缸18有杆腔→电磁阀→油箱
工件夹紧到位,压力油压力升高到压力继电器调定压力,继电器发信,1YA通电,主系统快进。
B、快进:1YA通电,电液换向阀左位工作,
大泵→单向阀5→→电液换向阀7→行程阀8→主液压缸无杆腔
小泵2→↑
液压缸有杆腔→电磁阀11→电液换向阀7→单向行程调速阀8→主缸(差动换接)
C:工进: 3YA通电,切断差动油路,
快进行程到位,挡铁压下行程阀8,切断快进油路,3YA通电,切断差动油路,快进转工进,液压系统工作压力升高到溢流阀5调定压力,进油路高压油切断单阀5供油路,打开外控顺序阀4,大泵卸荷,接通经背压阀12通油箱油路。
大泵→外控顺序阀5(卸荷阀)→油箱(大泵卸荷)
小泵2→→电液换向阀7→单向行程调速阀8→主液压缸无杆腔
主液压缸有杆腔→电磁阀11→电液换向阀7→背压阀12→油箱
D、快退:1YA断电,2YA、3YA、4YA通电
工进结束,液压缸碰上死挡铁,压力升高到压力继电器调定压力,压力继电器发出信息,1YA断电,2YA、3YA、4YA通电
大泵→单向阀5→电液换向阀7→电磁阀11→主液压缸有杆腔
小泵2→↑
主液压缸无杆腔→单向行程调速阀8→电液换向阀7→电磁阀13→油箱
小泵2→↑
主液压缸无杆腔快退到位碰行程开关,行程开关发信,6YA通电,下步工件松夹。
E、工件松夹:6YA通电
压力油→减压阀14→单向阀15→电磁阀→定位缸19和定位缸18的有杆腔
定位缸19无杆腔→电磁阀→油箱
夹紧缸18无杆腔→单向顺序阀的单向阀→电磁阀→油箱
工件松夹后发出信息,操作人员取出工件。
一、行工况分析,确定液压缸推力
1、工况分析及液压缸的推力:
(1)、工况分析
钻削推力: F切=40000N
静摩擦力: Fj= μj G=0.2*9800=1960N
动摩擦力: Fd= μ
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