第九章-微分方程.pptVIP

小结 2)特征方程有两个相等的实根 一特解为 得齐次方程的通解为 3.） 有一对共轭复根 重新组合 得齐次方程的通解为 齐次方程（1）的通解公式： 例1 解 特征方程为 特征根 故通解为 其中C1,C2为任意常数 解 特征方程为 特征根 故通解为 例2 例3 解 特征方程为 特征根 故所求通解为 其中C1,C2为任意常数 其中C1,C2为任意常数 解 特征方程为 特征根 故所求通解为 例4： 注意这种类型，往往错写 ！！！！！！！！ 例5： 解 特征方程为 特征根 通解为 其中A,B为任意常数 其中C1,C2为任意常数 将 分别代入上两式，得： 故原方程所求特解为 二阶常系数齐次微分方程求通解的一般步骤: （1）写出相应的特征方程;（2）求出特征根; （3）根据特征根的不同情况,得到相应的通解. 若 y ( x ) 满足 则 （1994年） 解：由 故通解： 将初始条件代入可求得C1＝2，C2=0 二、二阶常系数非齐次线性方程通解 1、解的结构定理: 非齐次的两个特解之差是齐次方程的解 证明:(同学们试一试) 非齐次通解＝齐次通解＋非齐次特解 怎样求？ 定理可简单描述为： （证明） 2、非齐次方程特解的求法——待定系数法 根据非齐次项，假设其解函数求出待定系数 得其特解。 * 1、微分方程: 含有未知函数的导数或微分的方程叫微分方程. 例 实质: 含有未知函数的导数(或微分)的等式. 一、微分方程的定义 常微分方程 偏微分方程 9.1 微分方程的基本概念 2、微分方程的阶: 微分方程中所含的未知函数的导数的最高阶数称为微分方程的阶. 分别为一阶、二阶、一阶微分方程 思考： 3、微分方程的解: 将某个函数代入微分方程，能使方程恒等。则称此函数为微分方程的解。 4、微分方程解的分类： (1)通解: 微分方程的解中含有任意常数,且独立的任意常数的个数与微分方程的阶数相同. 例1：验证下列函数都是微分方程 y”-2y’+y=0的解 C，C1，C2均为常数 均为解，有何区别？ (2)特解: 通解中任意常数取确定数值后所得到的解. 特解可以从通解中通过某个条件求出常数得到特解 称为定解条件，也称为初始条件 求特解步骤：先求通解，然后代入定解条件，确定通解中任意常数的值，可得特解。 定解条件即初值条件: 一阶: 过定点的积分曲线; 二阶: 过定点且在定点的切线的斜率为定值的积分曲线. 解: y’=2C1e2x-2C2e-2x, y”=4C1e2x+4C2e-2x 例2. 验证 y=C1e2x+C2e-2x 是微分方程 y”-4y=0的通解，并求满足y(0)=1,y’(0)= -6的特解. 因为 y”≡4y，故y=C1e2x+C2e-2x 是原方程的解，又因为解中含有两个独立的常数，故为通解. 将y(0)=1,y’(0)=-6代入y,y’得： 满足y(0)=1,y’(0)=-6的特解为： y=-e2x+2e-2x 一般形式： 常见形式： 正规型 一、可分离变量的微分方程 9.2 一阶微分方程 解法：分离变量，两边直接积分即可。 能化成：f(x)dx=g(y)dy 的方程 称为可分离变量的微分方程 例1 求解微分方程 解：分离变量，得 (2x-1)dx=dy 两边积分得：y=x2-x+C,此即所求的通解. 例2 求微分方程 解 分离变量 两端积分得： x2/2=-y2/2+c2/2 与例1的区别：例1的解是一个显函数，例2的解是 一个隐函数.微分方程的解既可显函数也可隐函数. 注意：将常数 c 写成 c2/2 是为了通解的化简. 故 y=c/x为所求通解 解：分离变量，得 dy/y = -dx/x 两边积分得：ln|y|=-ln|x|+c1,即 ln|xy|=c1 为了便于化简，采用如下方法 解：分离变量，得 dy/y = -dx/x 两边积分得：lny=-lnx+lnc,即 xy=c 故 y=c/x为所求通解 说明1：解微分方程中形如 　　，有时可以直接写为lnx,lny 而不必再加绝对值。