集装箱岸桥起升机构的保护.ppt

港口电气维修 季本山 主讲 项目5 现代港口电气控制屏维修分析 情景设计 一、 变频器 用改变电源频率的方法实现三相笼型异步电动机的无级调速，而且不影响电动机的原有机械特性，传统的方法采用电动机－发电机组即变频机组，目前正在得到广泛采用的是静止的变频装置即变频器调速方法。这里主要介绍变频器的调速方法。变频器的广泛使用是由于电子技术的发展，使得变频调速的性能越来越好，而价格大幅度的下降的结果。 变频器按变频的原理分为两种：交－交变频器和交－直－交变频器。前者是将频率固定的交流换成频率连续可调的交流电源，其优点是没有中间环节，变换效率高，但其连续可调的频率范围较小，可以用于容量较大的低速拖动系统中。后者又可分为电压型和电流型的两种，它是先将交流电经整流后变成直流电，再经过逆变电路，把直流变换成频率连续可调的交流电。由于用电子电路实现直流电转变成交流电容易控制，因而频率的调节范围与变频后电动机特性的改善等方面都具有明显的优势，因此在实际使用中，这种类型的变频器使用得最多。 种种变频器实物图 二、变频器调速控制电路（有级） 二、变频器调速控制电路（无级） 三、位置传感器 为了提高工作的可靠性和电器的使用寿命，适应更高的操作频率，近年来逐步推广使用晶体管无触点行程开关，又称接近开关。接近开关是一种非接触型的物体检测装置，当有某种物体与之接近到一定距离时，就发出动作信号，以控制继电器或逻辑元件。它的用途除行程控制和极限保护外，还可用作检测金属体的存在、高速计数、测速、定位、变换运动方向、检测零件尺寸、液面控制、作无触点按钮等，具有工作可靠、寿命长、消耗功率低、操作频率高以及能适应恶劣的工作环境等特点。接近开关的原理以高频振荡型为最常用，常用系列有LJ、LXJ和LXU等。 磁性开关 磁性开关(磁力式接近开关)是一种非接触式位置检测开关,这种非接触位置检测不会磨损和损伤检测对象物,响应速度快.现代起重机经常使用. 光电开关 光电开关通常在环境条件比较好、无粉尘污染的场合下使用，光电开关工作时对被测对象几乎无任何影响。 光纤式光电开关 位置传感器图形 四、调速控制程序故障分析 情景设计 起升电气驱动主要知识内容 一、交流驱动系统 二、集装箱岸边装卸桥 一、交流驱动系统 1、功率因数基本上接近1。 2、较小的谐波电流，可以不增加谐波滤波装置。 3、维护保养方便，节省了大量维护费用和维护时间。 4、电动机的速度响应好，最高速度比直流电机高。 5、全封闭型，耐恶劣环境的性能好。 二、集装箱岸边装卸桥 １、岸桥电气驱动和控制的基本特征 1）起重机向重、高、大、速度更快的方向发展 2）具有起升防下坠功能 3）通讯网络的普遍使用 4）半自动、全自动操作的实现 5）小车防摇系统的不断改进 ２、岸桥对交流驱动的特殊要求 1）恒功率控制 2）当电机处于发电机运行状态时的能量处理 ３、起升电气驱动电路 岸桥供电系统图 三、集装箱岸桥起升机构电控故障维修 三、集装箱岸桥起升机构的保护 三、集装箱岸桥起升机构的保护 三、集装箱岸桥起升机构的保护 三、集装箱岸桥起升机构电控故障维修 三、集装箱岸桥起升机构电控故障维修 三、集装箱岸桥起升机构电控故障维修 项目5 现代港口电气控制屏维修分析 情景设计 门机电源馈电系统原理图 门机交流驱动系统主电路 门机起升机构电原理图 门机起升机构电气控制程序 门机起升机构电气故障表 门机起升机构电气故障表 用S7-300编程的监视功能分析故障 起升机构线路简易分析： 说明：起升机构由支持机构和开闭机构组成，支持机构和开闭机构在外围线路方面几乎相同，对起升机构的线路分析仅以支持机构INV1为例分析。 主回路三相电源经H1Q1开关、H1IND输入电抗器输入到支持变频器R S T端作为变频器输入电源，变频器进行速度调整后，从U V W端输出，经H5KM1接触器输出到起升电机进行速度控制，同时经分支回路G4KM1接触器输出到8台行走电机进行速度控制，这两个机构在逻辑控制上有可靠的电气互锁，内部控制参数由PLC经变频器S5端子进行切换，电机下降、停止时反馈到直流母线上能量由ZD1、ZD2制动单元经过制动电阻按要求进行能量释放。 * * OVER 振华港机集装箱桥吊起升机构线路故障分析 模块1　变频调速控制电路 模块２　集装箱桥吊起升机构电气控制 为什么要使用变频调速？ 分析过程 变频器分类： 变频器按变频的原理分为两种：交－交变频器和交－直－交变频器。 交－交变频器是将频率固定的交流换成频率连续可调的交流电源，其优点是没有中间环节，变换效率高，但其连续可调的频率范