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理论力学Mechanics of Theory长沙理工大学土建学院文海霞* 1.不计AB杆自重，画AB杆的受力图。 F A B 2m 3m C D α F C A B F NB α FAy FAx 1-3 物体的受力分析图 1.取AB杆 2.画主动力 3.作约束力 2.不计AB杆自重，画各构件受力图。(A处为铰链) 方法一 1.取轮O 2.取AB杆 1-3 物体的受力分析图 2.不计AB杆自重，画各构件受力图。(A处为铰链) 方法二 1.取轮O 2.取AB杆 1-3 物体的受力分析图 E 1.一般允许整体受力图画在原图上； C P A B D E 60 。 60 。 FNA FCx FCy A C FNB P C B FNA 3.不计自重，画AC杆、BC杆及整体受力图。 1-3 物体的受力分析图 1.取杆AC 2.取杆BC 3.取整体 FNB 2. 没有特别说明时，一般认为杆件是轻杆，接触面是光滑的。 不计杆与滑轮自重 ，画各构件受力图。 课堂练习 1-3 物体的受力分析图 FAy FAx 方法1 方法2 1-3 物体的受力分析图 FAy FAx 方法1 方法2 FOy FOx A O A O 1-3 物体的受力分析图 作业：P5(c)(d)(f)(i)(l) 题（i）中的CD杆是二力构件吗？ 作受力图的步骤: 1)取研究对象（单个个体、整体、部分整体）， 切记取分离体； 2)画主动力； 3)根据约束的类型，去掉约束画上相应的约束力。 1-3 物体的受力分析图 4.不计自重，画各构件受力图。 D 方法一 1.取杆CO 2.取杆AB 3.取杆BD 4.取杆DE 1-3 物体的受力分析图 1)DE杆由力偶平衡，定约束力方位。 2)B、C、D处作用与反作用力等值反向。 3) 分布力不可事先向一点简化，分离后可简化。 1-3 物体的受力分析图 方法二 CO杆和AB杆的受力图不变， BD杆和DE杆的受力图如下： D B 1.明确研究对象，画分离体图； 2.弄清结构的连接方式，根据约束类型画约束力； 3.注意判断二力构件； 4.每画一个力要清楚施力物体和受力物体； 5.注意作用力和反作用力以及字符标注； 6.只画外力，不画内力； 画受力图小结： 7.两物铰接拆开时，销钉带在其中任一构件上而不必 特别说明；三物或三物以上铰接于一点拆开时，必须特别说明销钉带在哪一个构件上或单独拿出销钉。 1-3 物体的受力分析图 D D 三物铰接的说明： D D D 认为物体只与销钉之间有作用力 而物体与物体之间没有作用力。 方案一：销钉单独取出 1-3 物体的受力分析图 三物铰接的说明： D D D 认为物体只与销钉之间有作用力 而物体与物体之间没有作用力。 方案二：销钉带在某一构件上 1-3 物体的受力分析图 D F A C B D E 5. 不计自重，画整体、AB杆 及AE杆（带A销钉）的受力图。 FNA F C A E FNA 1.取杆AB 2.取杆AE+E销钉 1-3 物体的受力分析图 1.取整体 A B FA FB 6.不计自重，画指定构件受力图。 D E 1-3 物体的受力分析图 DE杆、AC杆、轮C、 BC杆+C销钉、 AC+BC+DE杆。 方法1 * 理论力学：研究物体机械运动的一般规律。 由静力学、运动学和动力学三大篇章构成。 其研究对象是刚体，是刚体力学。 静力学: 研究物体受力的分析方法、 力系的简化、 以及力系的平衡问题。 第1章 物体的受力分析 第2章 力系的简化 第4章 摩擦的平衡问题 第3章 力系的平衡 ★ ★ 1-1 静力学基本概念及公理 1-2 约束与约束力 1-3 物体的受力分析图 第一章 物体的受力分析 ★ 1-1 静力学基本概念及公理 1-1-1 静力学基本概念 1-1-2 静力学公理 1-1-1 静力学基本概念 1.平衡 若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动，称物体 处于平衡（惯性状态）。平衡是机械运动的一种特殊状态。 2.刚体 在力的作用下其内部任意两点之间的距离保持不变的 物体，称为刚体。刚体是静力学理想化的力学模型。 3.力 1）力的定义：物体与物体之间的相互作用，这种作用 使物体的机械运动状态发生变化。 4）力的单位：N或 kN; kgf. 3）力是矢量。 2）力的三要素：力的大小、方向和