材料力学002.pptVIP

材料力学，是在变形固体的连续性、均匀性、各向同性、小变形假设的前提下，研究杆件的强度、刚度和稳定性问题的。目的：是为设计提供依据，解决工程结构中的安全性和经济性这一对矛盾。课程内容：包括内力、应力、应变、变形的概念，材料的力学性质，许用应力，安全系数，各种基本变形形式，应力与应变状态，强度理论，组合变形，压杆稳定，动荷载，能量法等。  第二章 杆件的内力分析 2-1内力与截面法 杆件因为受到外力的作用而发生变形，其内部各部分之间的相互作用力也发生改变。 这种由于外力作用而引起的杆件内部各部分之间的相互作用力的改变量，称为附加内力，简称内力。 内力的大小随外力的改变而变化，它的大小及其在杆件内部的分布方式与杆件的强度、刚度和稳定性密切相关。 内力如何来分类和确定呢？ 用一个虚拟的截面将平衡构件截开，分析被截开的构件截面上的受力情况，这样的方法称为截面法。 六个内力分量产生的效果可归纳为四种基本变形方式的原因 截面法的归纳 1、用假想的截面将构件截开； 2、任取截下的一部分作为自由体(Free Body); 3、对截下的自由体作受力分析，并使用理论力学静力学平衡的原理求出截面上的内力。 例题2-1： 如图所示，求 l1处杆件截面的各个内力分量 [解] 1、对构件AB进行受力分析并求出约束反力。 2-2直杆轴向拉伸（压缩）时的内力及内力图 2-3直杆扭转时的内力及内力图 杆的两端承受大小相等、方向相反、作用平面垂直于杆件轴线的两个力偶，杆的任意横截面将绕轴线相对转动，这种受力与变形形式称为扭转（torsion）。 以扭转为主要变形的杆件称为轴。 受扭构件的内力矩(Internal Moment)如何？ 截面法 T 是外力矩 根据平衡，截面上有内力矩Mx—扭矩 Mx 根据右手定则确定力矩矢的方向 力矩旋转方向 力矩矢方向 由此确定扭矩及外力矩的力矩矢方向 扭矩的正负号规定 按照右手螺旋法则，扭矩矢量的指向与截面外法线方向一致为正，反之为负。 截面 n 截面外法线 Mx 扭矩矢量 力矩旋转方向 力矩矢方向 1、计算各外力矩的大小（已知功率和转速）； 2、将各外力矩采用右手螺旋定则绘出外力矩矢； 3、取各控制截面，预设扭矩矢（内力矩矢）为正方向，列平衡方程，计算扭矩矢的大小； 4、以轴线方向为横坐标，扭矩大小为纵坐标绘出扭矩图。 例题2-3 某转动轴，转速n = 200 rpm, 主动轮输入功率为PA = 200 kW,三个从动轮输出功率分别为PB = 90 kW, PC = 50kW, PD = 60 kW 1、计算1-1 2-2 3-3截面的扭矩；2、画出扭矩图 解 首先计算各个外力矩的大小 将外力矩转换为力矩矢量 取1-1截面左侧分析 将截面上的扭矩设为正 列方程 取2-2截面左侧分析 列方程 取3-3截面右侧分析 列方程 由上述计算得到扭矩值 画扭矩图 课堂练习（时间 3分钟） 试画出下面轴的扭矩图 你做对了吗？ * * 假想截面 分布内力 如何将分布内力简化？ 1、在截面上选择力系简化中心，建立坐标系。 2、将力系简化为主矢FR和主矩MO。 3、将主矢和主矩沿坐标轴进行分解。 1、轴力 axial force; normal force  FN ~ Fx 沿杆件轴线方向内力分量，产生轴向（伸长，缩短） 2、剪力 shearing force  FQ ~ Fy, Fz 使杆件产生剪切变形 3、扭矩 torque  Mx 力偶，使杆件产生绕轴线转动的扭转变形 4、弯矩 bending moment  My , Mz 力偶，使杆件产生弯曲变形 q A B l l 1 易知： 2、在 l1 处作虚拟截面，取左侧进行受力分析，在截面处标出六个内力分量，如下图所示。 3、列静力平衡方程，求内力分量 通过上述例题，可以看出截面法的步骤，归纳如下 切一刀； 取一半； 加内力； 列平衡。 工程实际中并不是所有的杆件都有内力分量，而是对应基本变形，其内力分量有一个、两个或者多个。 工程中经常遇到承受轴向拉伸或压缩的直杆，例如： 一些机器和结构中所用的各种紧固螺栓，在紧固时，要对螺栓施加预紧力，螺栓承受轴向拉力，将发生伸长变形。 这些杆件所受的外力特征可以描述为： 作用在杆上的外力的合力作用线与杆的轴线重合 轴向拉伸 ？ 轴向拉伸与弯曲变形 由汽缸、活塞、连杆所组成的机构中，不仅连接汽缸缸体和汽缸盖的螺栓承受轴向拉力，带动活塞运动的连杆由于两端都是铰链约束，因而也是承受轴向载荷的杆件。 如何确定轴向拉伸（压缩）的内力和内力图？ 截面法 q q FN