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有限元法讲稿10
* 三维 注意:①I、j、k对应的积分点数可以不同,一般都用2X2X2或3X3X3的格式,积分点数愈多,精度愈高,故一般用3X3X3 ;②在等参单元中,常用空间20点节点的等参元(八节点空间等参单元) 第四章 梁杆结构问题 4-1梁杆结构的划分 1、平面桁架(杆单元模拟) 受力:拉、压; 结构特点:一般杆件; 单元划分:一般情况采用自然单元,如果是为了提高精度或一根杆由不同的材料组成,可以将一根杆划分成若干单元。 2、平面刚架(梁单元模拟) 受力:拉、压、弯、剪; 结构特点:铰接处焊死; 单元划分:自然单元+截面突变处+集中力作用处、 分布载荷突变处(三弯矩方程求解连续) 3、连续梁 载荷:垂直于轴线的载荷; 位移:垂直于轴线的位移、转角,无轴线的位移。 结构特点:杆加支承; 单元划分:支承点、集中载荷、截面突变处; 一、杆单元 方法:材料力学直接法; y ui Ui uj Uj i j L 分步骤 ui U ii uj Uji i j ui Uij uj Ujj i j 已知: 载荷U、截面特EA, 则位移: 二、梁单元刚度矩阵 载荷:垂直力、弯矩、暂不考虑轴向拉压力 1、位移模式与形函数 V=α1+α2x+α3x2+α4x3 θ=dV/dx 2、应变和应力 u = -ydV/dx 应变 ε= du/dx = -yd2v/dx 将V代入该式, = [B]{δ}e 应力 σ = Eε = EB{δ}e 3、单元刚度矩阵 三、拉压力和弯曲综合作用的梁单元刚度矩阵 位移 节点力 根据总刚度矩阵的迭加原则 ui uj对应的杆单元刚度矩阵中的元素放在一、四号位 vi θi vj θj 放在二、三、五、六号位。 四、空间梁单元刚度矩阵 位移向量 刚度矩阵的求法用迭加原理。将前面所讲有关 方法和刚度矩阵迭加即可。 §4-3 载荷的移置 总的原则: 静力等效 公式: 然后,按照单梁的特殊性求解。 §4-4 总刚度矩阵的组集 举例:(梁单元,每个节点两个位移) 1 2 3 4 ① ② ③ EI 1,2 3,4 5,6 7,8 L L L
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