PCI-9014用户手册 V1.03-20150113.pdfVIP

PCI-9014 用户手册 I 版权声明 本文档所有权归深圳市升立德科技有限公司(后面简称“升立德”)所有；升立德具有本 产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权，任何单位和个人不得直接或 者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。 升立德保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格等文件的权力。 升立德全力维护本文档的正确性，但不承担由于本文档错误或使用本产品不当，所造成 直接的、间接的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任。 II 目 录 版权声明 II 1 概述 1 1.1 简介 1 1.2 技术规格 1 2 安装 1 2.1 检查配件 1 2.2 PCI-9014 结构布局 2 2.3 硬件安装 2 2.4 软件安装 2 3 接口信号定义 6 3.1 CN1 连接器 6 3.2 CN2 连接器 6 3.3 S1 拨码开关 7 4 信号连接 8 4.1 脉冲信号和方向信号输出 8 4.2 编码器输入信号 EA 、EB 和 EZ 8 4.3 原点开关信号 9 4.4 正反向限位信号PEL/MEL 9 4.5 通用数字输入信号 DI 9 4.6 通用数字输出信号 DO 10 5 调试 10 6 常见驱动器接线示意图 15 6.1 与步进电机驱动器接线 15 6.1.1 差分方式 15 6.1.2 单端方式 15 6.2 与松下MINAS A4 系列伺服驱动器接线 16 7 附录 17 7.1 通用端子板DIN-68 17 7.2 通用端子板DIN-37 18 7.3 DIN-9014 结构示意图 19 7.4 DB25 驱动器端子信号详解 19 7.5 DIN-8D 驱动板 20 8 故障处理 22 修订记录 23 III PCI-9014 用户手册 1 概述 1.1 简介 PCI-9014 是一款基于PCI 接口4 轴运动控制卡，控制步进电机或接收脉冲命令的伺服电机； PCI-9014 使用了一个大容量的FPGA 芯片，支持点位运动、连续运动、回零等功能； PCI-9014 提供了板号设置功能，用户将板号设定后，该卡上四个轴的轴号被确定下来；避免了 使用BIOS 自动查找控制卡时，PCI 接口接触不良导致各轴被重新编号的问题； 提供了MotionPanel 程序，供用户在开发阶段来调试运动控制系统；此外提供了DLL 动态链接 库供用户进行二次开发，用户可以使用C/C++, Visual Basic 等开发工具进行运动控制程序开发。 1.2 技术规格 单卡可控制4 轴； 脉冲输出支持PULSE/DIR, CW/CCW 两种格式； 最大脉冲输出频率1Mpps, 支持T 型， S 型型速度曲线加速/减速； 每轴提供两个28-bit 位置计数器，分别用来对输出脉冲和编码器反馈脉冲进行计数； 16 路隔离数字输入（DI）； 16 路开集电极（Open collector）隔离数字输出（DO）； 支持板号设置，同一系统最大可支持16 张PCI-9014； 33MHz 3.0V/5.0V PCI 接口； 68 针SCSI II 接口。 通过EMC 认证,符合EN61000-6-4:2007+A1:2011, EN61000-6-2:2005 测试标准 2 安装 2.1 检查配件 打开包装前，请先查看外包装标明的产品型号是否与订购的产品一致。打开包装后，请首先检查运 动控制器的表面是否有机械损坏，然后核对配件是否齐备。如果运动控制器表面有损坏，或产 品内容