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第十六章 物体识别
目前，物体识别的基本方法是建立物体模型，然后使用各种匹配算法从真实的图像中识别出与物体模型最相似的物体。物体识别的正式定义如下：给定一幅包含一个或多个物体的
16．1识别系统的基本组成
可以认为，物体识别系统包括四个主要模块：即模型库、特征检测器、假设生成(hypothesis formation)和假设验证(hypothesis verification)等模块。图16.1给出了系统不同模块之间的作用和信息流图。
模型库包含有所有的已知模型。模型库的信息取决于物体识别方法，可以是定量、定性或函数描述，也可以是精确的几何曲面信息。在大多数情况下，物体的模型是
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