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前 言
经过近几十年的发展和努力, 我国液压系统设计也有了不断在提高,例如本次所设计的液压支架，与传统相比较我们也在走创新路线，我们在原有的经验基础上，特别是在缓倾斜中厚度煤层的液压支架方面积累了相当丰富的经验, 架型已基本趋于成熟、完善阶段, 在种类和质量方面与国际先进水平相比差距也越来越小。但在控制元件和控制系统方面, 与先进国家的产品相比还有较大差距。所以, 今后除应继续针对我国具体国情和煤层基本条件下, 开发一些新架型、新品种外, 在创新和控制技术方面有待提高，还应在改进支架控制系统和提高支架的工作可靠性方面下功夫。
近几年来, 我国采煤综合机械化的水平有所提高, 随着综合机械
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