机床数控技术第三章6.pptVIP

数控技术及应用 主讲：王睿鹏 第三章 计算机数控系统 第一节 概 述 数控系统是数控机床的控制指挥中心。它由程序、输入输出设备、计算机数控装置（CNC装置）、可编程序控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给伺服驱动装置等组成的系统。CNC装置是数控系统的核心。机床的各个执行部件在数控系统的统一指挥下，有条不紊地按给定程序进行零件的切削加工。CNC装置的核心是计算机，由计算机通过执行其存储器内的程序，实现部分或全部控制功能。如图3-1所示。 第一节 概述 CNC系统由硬件和软件两大部分组成，如图3-2所示，硬件是软件活动的舞台，软件是整个装置的灵魂，整个CNC系统的活动均依靠软件来指挥。软件和硬件各有不同的特点，软件设计灵活，适应性强，但处理速度慢；硬件处理速度快，但成本高。因此，在CNC系统中，数控功能的实现可依据其控制特性来合理确定软硬件的比例。可使数控系统的性能和可靠性大大提高。 第一节 概述 一、CNC系统的工作过程 1．输入 2．译码处理 3．数据处理(刀具长度补偿、半径补偿、反向间隙补偿、丝杠螺距补偿、过象限及进给方向的判断、进给速度换算、加减速控制及机床辅助功能处理等) 4．插补运算与位置控制 5．输入/输出（I/O）处理 6．显示 7．诊断 第一节 概述 二、CNC系统的功能 数控系统的功能通常包括基本功能和选择功能。基本功能是数控系统必备的功能，选择功能是供用户根据机床特点和用途进行选择的功能。 1．基本功能 （1）控制功能 （2）准备功能 （3）插补功能 （4）进给功能 （5）主轴功能 （6）刀具功能 （7）辅助功能 （8）字符显示功能 （9）自诊断功能 第一节 概述 2．选择功能 （1）补偿功能 （2）固定循环功能 （3）图形显示功能 （4）通信功能 （5）人机对话编程功能 第二节 CNC系统的硬件结构 一、单微处理器和多微处理器结构 （一）单微处理器结构 1．单微处理器的特点 当控制功能不太复杂、实时性要求不太高时，多采用单微处理器结构，其特点是通过一个CPU控制系统总线访问主存储器。以下三种CNC系统都属于单CPU结构： （1）只有一个CPU,采用集中控制、分时处理的方式完成各项控制任务。 （2）虽然有两个或两个以上的CPU，但各微处理器组成主从结构，其中只有一个CPU能够控制系统总线，占有总线资源，而其它CPU不能够控制和使用系统总线，只能接受主CPU的控制，作为一个智能部件工作，处于从属地位。 第二节 CNC系统的硬件结构 第二节 CNC系统的硬件结构 （二）多微处理器结构 多CPU结构CNC系统是指在CNC系统中有两个或两个以上的CPU能控制系统总线或主存储器进行工作的系统结构。 现代的CNC系统大多采用多CPU结构。在这种结构中，每个CPU完成系统中规定的一部分功能，独立执行程序，它比单CPU结构提高了计算机的处理速度。多CPU结构的CNC系统采用模块化设计，将软件和硬件模块形成一定的功能模块。模块间有明确的符合工业标准的接口，彼此间可以进行信息交换。这样可以形成模块化结构，缩短了设计制造周期，并且具有良好的适应性和扩展性，结构紧凑。多CPU的CNC系统由于每个CPU分管各自的任务，形成若干个模块，如果某个模块出了故障，其他模块仍然照常工作。并且插件模块更换方便，可以使故障对系统的影响减少到最小程度，提高了可靠性。性能价格比高，适合于多轴控制、高进给速度、高精度的数控机床。 第二节 CNC系统的硬件结构 1．多微处理器结构的特点 （1）性能价格比高 采用多CPU完成各自特定的功能，适应多轴控制、高精度、高进给速度、高效率的控制要求，同时，因单个低规格CPU的价格较为便宜，因此其性能价格比较高。 （2）模块化结构 采用模块化结构，具有良好的适应性与扩展性，结构紧凑，调试、维修方便。 （3）具有很强的通信功能 便于实现FMS、CIMS。 2．多微处理器结构的形式 多微处理器CNC装置一般采用两种结构形式，即紧耦合结构和松耦合结构。紧耦合结构由各微处理器构成处理部件，处理部件之间采取紧耦合方式，有集中的操作系统，共享资源；松耦合结构由各微处理器构成功能模块，功能模块之间采取松耦合方式，有多重操作系统，可以有效地实现并行处理。 第二节 CNC系统的硬件结构 3．多CPU CNC系统的典型结构 1）共享总线结构 在这种结构的CNC系统中，只有主模块有权控制系统总线，且在某一时刻只能有一个主模块占有总线，如有多个主模块同时请求使用总线会产生竞争总线问题。其结构如下图所示： 第二节 CNC