液压与气压传动实验指导书(11级7个)6.docVIP

液压与气压传动实验指导书 主编 王廷军 黄晓宇 上海电机学院 2013年6月 前 言 《液压与气压传动》课程是机械类各专业的一门技术基础课，其特点是理论与实践密切联系。通过实验，可以使学生进一步加深对液压与气压元件的结构、工作原理、技术参数和用途的认识，深入理解液压与气压传动基本回路与系统的组成、工作原理和性能。《液压与气压传动课程实验》从对元件结构的熟悉、性能测试到基本回路的构成、系统的工作性能和特点循序渐进、逐步深入，以培养学生观察问题、分析问题和解决工程实际问题的能力，培养学生的设计能力、工程实践能力和创新思维和创新能力。 注意事项 1. 上实验课之前，须认真预习《液压与气压传动实验指导书》，复习教材有关理论知识。 2. 做实验之前须熟悉元件的工作原理和动作的条件，掌握快速安装的方法，绝对禁止强行拆卸，不要强行旋扭各种元件的手柄，以免造成人为损坏。 3. 因实验元件结构和材料的特殊性，在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实验过程中确认安装稳妥无误才能进行加压实验。 4. 严禁带负载启动（要将溢流阀旋松），以免造成安全事故。 5. 做实验时，系统压力不得超过额定压力6.3MPa。 6. 做实验之前一定要了解本实验系统的操作规程，在实验老师的指导下进行，切勿盲目进行实验。 7. 实验过程中，发现回路中任何一处有问题时，应立即切断泵站电源，并向指导老师汇报情况，只有当回路释压后才能重新进行实验。 8. 实验中的行程开关为感应式，开关头部距离感应金属约4mm之内即可感应信号。 9. 实验完毕后，要清理好元件，注意做好元件的保养和实验台的清洁。经过指导老师允许后方可离开。 10. 实验报告册的项目要填写完全，书写要工整，曲线尽可能用坐标纸绘制；实验结果要进行误差分析。 12．本实验课程独立考核。  目 录 实验一 液压系统压力形成实验······································ 1 实验二 液压泵性能实验············································ 6 实验三 液压元件拆装实验·········································· 9 实验四 液压缸循环动作控制实验····································13 实验五 节流调速回路性能实验······································15 实验六 气动元件认识和速度换接实验································24 实验七 气动回路设计实验··········································28 实验一 液压系统压力形成实验 一、实验目的 1、分析液压系统中的负载体，分析液压系统中工作压力的形成。进而理解液压系统中工作压力的组成，理解液压缸的工作压力和系统的压力损失； 2、理解系统中工作压力与外加负载的关系，加深理解液压传动中“工作压力决定于外界负载”的含义。掌握液压系统中工作压力形成和传递的规律。 二、实验原理 本实验采用液压缸作为实验缸，液压泵从油箱吸油，经压油管供油至液压缸下腔，由于外加负载FW 的存在，将阻止液压缸下腔密封容积的扩大，从而使液压泵不断排出的油液受到压缩，因此导致油压不断上升，当压力升高到能够克服外加负载时，活塞便被推动上升。 在有杆腔输入压力油，活塞在进油压力的推动下以某一速度匀速上升时，工作腔的压力大小可由活塞的受力平衡方程得出： 可得液压缸有杆腔压力 式中：—液压缸有杆腔压力； —液压缸无杆腔压力； —液压缸无杆腔面积； —液压缸有杆腔面积； —摩擦阻力（包括活塞与缸筒内壁的 摩擦阻力和活塞杆与液压缸端盖处 的摩擦阻力），摩擦阻力属于无效负 载； —活塞、杆件重力； —砝码及托盘的重力（外界负载） 图1-1 实验加载系统 如果液压缸上腔直通油箱，则，有 如果外界负载为零，即，略去活塞及活塞杆自重以及其他阻力时，液压泵排出的油液可以推动活塞上移，但不能在液压缸下腔建立起压力（）。以上说明，在容积式液压传动中，工作压力决定于外界负载，即决定于油液运动时受到的阻力。 液压系统中液流受到的阻力有三大类：外加阻力、液压阻力、密封阻力。其中，外加阻力为有效负载，液压阻力和密封阻力均为无效负载。 因此，图1-1中的液压缸下腔压力是由外界负载决定的，，这就是液压缸工作压力决定于外界负载的表达式，它说明要使活塞运动，液压缸工作腔压力必需等于液压缸的有效负载压力和无效负载压力之和。液压泵出口压力是由液压缸下腔压力和回路压力损