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6.4 三相异步电动机的调速特性 二、转子串电阻调速 三、 改变极对数调速 四、 变频调速 2.电感性负载 （1）降低电动机电源电压时的人为特性 不变 不变 随着电压的减小而大大地减小 随着电压的减小而大大地减小 （2）定子电路接入电阻或电抗时的人为特性 （3）改变定子电源频率时的人为特性 不变 随着串接电阻的增加而增大， （4）转子电路串电阻时的人为特性 不变 6．3 三相异步电动机的启动特性 采用电动机拖动生产机械，对电动机启动的主要要求如下。 （1）有足够大的启动转矩，保证生产机械能正常启动。 （2）在满足启动转矩要求的前提下，启动电流越小越好。 （3）要求启动平滑，即要求启动时加速平滑，以减小对生产机械的冲击。 （4）启动设备安全可靠，力求结构简单，操作方便。 （5）启动过程中的功率损耗越小越好。 一、 鼠笼式异步电动机的启动方法 1．直接启动（全压启动） 直接启动就是将电动机的定子绕组通过闸刀开关或接触器直接接入电源，在额定电压下进行启动。 ? 特点：电动机定子绕组的工作电压和启动电压相等。 ? 对象：小容量电动机。 2．电阻或电抗器降压启动 特点： 启动转矩随定子电压的平方下降，故它只适用于空载或轻载启动的场合； 不经济，在启动过程中，电阻器上消耗能量大，不适用于经常启动的电动机，若采用电抗器代替电阻器，则所需设备费较贵，且体积大。 3．Y-?降压启动 所以 Y-?降压启动方法的特点： ? 设备简单、经济、启动电流小； ? 启动转矩小，且启动电压不能按实际需要调节，故只适用于空载或轻载启动的场合； ? 只适用于正常运行时定子绕组接线为?的异步电动机。 4．自耦变压器降压启动 特点： ? 与Y-?降压启动时情况一样，只是在Y-?降压启动时的K为定值，而自耦变压器启动时的K是可调节的。 ? 变压器的体积大、重量重、价格高、维修麻烦，且启动时自耦变压器处于过电流（超过额定电流）状态下运行，因此，不适于启动频繁的电动机。 二、线绕式异步电动机的启动方法 鼠笼式异步电动机的启动转矩小，启动电流大，因此不能满足某些生产机械需要高启动转矩低启动电流的要求。 线绕式异步电动机由于能在转子电路中串电阻，因此具有较大的启动转矩和较小的启动电流，即具有较好的启动特性。 1．逐级切除启动电阻法 只要改变U 、R、f、P就可攺变速度 一、调压调速 离心风机 恒转矩负载 特点： 1）无极调速 2）调速范围窄 采用高阻转子，同时采用转速负反馈实现调压调速 一、调压调速 特点： 1）无极调速 2）调速范围窄 采用高阻转子，同时采用转速负反馈实现调压调速 闭环静特性 针对线绕式异步电动机的起重设备上 特点： 1）有级调速 2）R越大， 耗能越大 P=2 P=1 特点： 有机调速 多速电机 适用于鼠笼式电动机 特点： 1）无极调速 2）调速范围宽 6．5 三相异步电动机的制动特性 异步电动机和直流电动机一样，亦有三种制动方式：反馈制动、反接制动和能耗制动。 一、反馈制动 由于某种原因异步电动机的运行速度高于它的同步速度，即nn0，S=(n0-n)/n00，异步电动机就进入发电状态。 反馈制动时，电机从轴上吸取功率后，一部分转换为转子铜耗，大部分则通过空气隙进入定子，并在供给定子铜耗和铁耗后，反馈给电网。 反馈制动的机械特性是电动状态机械特性是第一象限向第二象限的延伸或第三象限向第四象限的延伸，如图所示。 单相桥式全控整流电路 1. 电阻性负载 (a) 单相桥式全控整流电路 (b)电阻性负载时的电压电流波形 2. 小电感性负载 2. 大电感性负载 3. 反电势负载 三相半波可控整流电路 1. 电阻性负载 α =30°的波形 α =60°的波形 4.3.2 三相桥式全控整流电路 三相桥式全控整流电路 α =30°的波形 三相桥式全控整流电路 α =60°的波形 三相桥式全控整流电路 α =90°的波形 单相半波电路简单，指标差，只适用 于小功率要求不高的场合。 单相桥式电路性能指标好，电压脉动频率大,适用小功率电路。 晶闸管在直流负载侧的单相桥式电路，接线简单，小功率的反电势负载。 三相半波可控整流电路，指标一般，较少