cgy-机械制造装备设计-第二章-金属切削机床设计.pptx

主讲教师：陈根余;刨削加工;步进电机;第二章 金属切削机床设计;第一节 慨述;第一节 慨述;二、机床设计步骤;第二节 金属切削机床设计基本理论;机床的型号与系列型谱;机床的型号与系列型谱;例：北京第一机床厂设计制造的第一百种专用机床为专用铣床，属于第三组 其编号为：B1-3100 ;机床的系列型谱;第二节 金属切削机床设计基本理论;一、精度↑(有实验);;检验工具：;;;一、精度;数控车床精度;数控车床精度;;二、刚度;提高刚度的措施;合理布置支承件隔板的筋条;增加导轨与支承件的连接部分的刚度;增加机床各部件的接触刚度和承载能力;提高刚度的措施;措施 3;措施 4;机械振动： 物体（机器或机构）在静平衡位置附件的来回往复运动。机械系统的振动特性，主要决定于系统本身的惯性、弹性和阻尼。;振动系统的模型;动力学模型的建立;动力学模型的建立;动力学模型的建立; 把加到系统上的外来影响（扰动）称为激励；系统对外界激励的反应（回答）称为响应。例如机械系统受到随时间变化的外干扰力作用时，系统将产生运动。这种外干扰力就是激励，而系统的运动历程就是响应。为了完整地描述系统受激励后的状态，需要用一个或几个随时间而变的变量，这些变量的总体称为状态变量。 ; 对线性振动系统，若其输入为任意激振力f(t)，则共输出可用相应的响应量位移x(t)、速度v(t)、加速度a(t)来表示。因而传递函数也有下述几种不同的表达形式：;振动系统的模型;按系统的输出（响应），可以分为 简谐振动 非谐周期振动 瞬态振动 随机振动; 两个频率相同的互相垂直的简谐振动合成后，合振动在一直线上或者在椭圆上进行（直线是退化了的椭圆）当两个分振动的振幅相等时，椭圆轨道就成为圆。; 视为同频率的合成，不过两个振动的相位差在缓慢地变化，所以质点运动的轨道将不断地从下图所示图形依次的循环变化。;; 如果两个互相垂直的振动频率成整数比，合成运动的轨道是封闭曲线，运动也具有周期。这种运动轨迹的图形称为李萨如图形。;振动的类型;按振动系统的自由度数目，可以分为 单自由度系统振动 多自由度系统振动;振动的??型;多自由度系统振动的运动方程：;振动的类型;振动的类型;单自由度振动系统的自由振动;单自由度振动系统的自由振动;单自由度振动系统的自由振动;单自由度振动系统的自由振动;单自由度振动系统的自由振动;单自由度振动系统的受迫振动;单自由度振动系统的受迫振动;单自由度振动系统的受迫振动;单自由度振动系统的受迫振动;单自由度振动系统的受迫振动;金属切削过程中的颤振;金属切削过程中的颤振;金属切削过程中的颤振;金属切削过程中的颤振;三种振动形式之间的关系;有阻尼的自由振动;;机床受迫振动的振源;减振与隔振 ;四、热变形;主轴前端面热变形量变化曲线;四、热变形;四、热变形;四、热变形;五. 噪声;（一）爬行现象和机理 爬行：主动件匀速运动，被动件时走时停或 时快时慢。 例如：NC磨床中砂轮架进给。图2-7给出原理。 ①开始：驱动力F静(件3不动) ②件1继续运动→压缩弹簧2→件3驱动力↑→件3移动（当其驱动力F静） ③这时F静变为F动——f序↓——V移动↑ ④由于V移↑→F动↓→V数↑ ⑤这时弹簧2伸长→F弹↓→F弹=F动（平衡） ⑥又由于惯性→V移↑→F弹→a加速度0（F弹F动序）→V移↓→F动序↑→V移=0 ⑦再重复，上述过程，即时停时走；另外，时快时慢。;数控磨床中砂轮架进给传动的力学模型 1-主动件； 2-进给系统； 3-被动件； 4-支承导轨;（二）爬行的度量 1.爬行量 用机床部件位移—时间曲线表示，描述时走时停的爬行现象。 2.速度波动量 用机床部件速度—时间曲线表示，描述时快时慢的爬行现象。 3.爬行的临界速度 机床运动部件不产生爬行的最低驱动速度称为爬行临界速度。用下式表示：; （三）消除爬行的措施 1.减少静、动摩擦系数之差；提高传动机构的刚度；提高阻尼比和减低移动件质量。（从公式中可以看出） 2.减少静、动摩擦系数之差的办法有: 以滚代滑、采用卸荷导轨或静压导轨, 采用减摩材料等；采用特殊的导轨油。;第三节 金属切削机床总体设计 ;一、机床主要参数设计;（一）主参数和尺寸参数;;（二）运动参数;(1) 确定 、 和 是实际使用情况下，采用 （或 ）时常用的经济加工直径。对于通用机床，一般： 如卧式车床K=0.5，摇臂钻床K=1.0，通常Rd=0