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用光电鼠标作传感器的自动小车导航系统
提出一种仅用一个普通光电鼠标作为自动小车导航系统传感器的方法。本设计中创新设计，用一个普通光电鼠标作小车导航传感器，测定小车上一点相对地面的位移，计算出小车方位，并在计算机界面上显示，实现小车可以不依靠外部的辅助设备就能对自身定位。在获取小车坐标与方向后，计算机发出小车的控制信号，并经无线模块传输到小车上的控制电路，无线控制小车行进路线。这项技术可以运用在多种领域。
一、背景综述
移动机器人(小车)在许多领域扮演着重要角色，在应用过程中，最重要的是要让机器人随时知道自已的位姿，否则不能完成其它工作。移动机器人上的传感器进行工作时，获得的信息通常有不确定性，
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