AD采集滤波算法.Image.Marked.pdf

理 论上讲单片机从 A/D芯片上采集的信号就是需要的量化信号，但是由于存在电路的相互干 扰、电源噪声干扰和电磁干扰，在 A/D芯片的模拟输入信号上会叠加周 期或者非周期的干扰 信号， 并会被附加到量化值中，给信号带来一定的恶化。考虑到数据采集的实时性和安全性，有时需 要对采集的数据进行软处理，一尽量减小干 扰信号的影响，这一过程称为数据采集滤波。 以下介绍十种数据采集滤波的方法和编程实例。这10种方法针对不同的噪声和采样信号具有不 同的性能，为不同场合的应用提供了较广的选择空间。选择这些方法时，必须了解电路种存在 的主要噪声类型，主要包括一下方面： * 噪声是突发随机噪声还是周期性噪声 * 噪声频率的高低 * 采样信号的类型是块变信号还是慢变信号 * 另外还要考虑系统可供使用的资源等 通过对噪声和采样性能分析，选用最合适的方法以及确定合理的参数，才能达到良好的效果。 目前用于数据采集滤波的主要方法有以下 10 种，这10 种方法都是在时域上进行处理的， 相对于从频域角度设计的IIR或者FIR滤波器，其实现简单，运算量小，而性能可以满足 绝大部分的场合的应用要求 1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） A、方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A） 每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差=A,则本次值有效 如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值 B、优点： 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 C、缺点 无法抑制那种周期性的干扰 平滑度差 1、限副滤波 /* A 值可根据实际情况调整 value 为有效值，new_value 为当前采样值 滤波程序返回有效的实际值 */ #define A 10 char value; char filter() { char new_value; new_value = get_ad(); if ((new_value -value A )||( value - new_value A ) returnvalue; returnnew_value; } //======================================================================= ========================== 2、中位值滤波法 A、方法： 连续采样N次（N 取奇数） 把N次采样值按大小排列 取中间值为本次有效值 B、优点： 能有效克服因偶然因素引起的波动干扰 对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果 C、缺点： 对流量、速度等快速变化的参数不宜 2、中位值滤波法 /* N值可根据实际情况调整 排序采用冒泡法*/ #define N 11 char filter() { char value_buf[N]; char count,i,j,temp; for(count=0;countN;count++) { value_buf[count]=get_ad(); delay(); } for(j=0;jN-1;j++) { for(i=0;iN-j;i++) { if (value_buf[i]value_buf[i+1] ) { temp= value_buf[i]; value_buf[i] =value_buf[i+1]; value_buf[i+1] =temp; } } } returnvalue_buf[(N-1)/2]; } //======================================================================= ========================== 3、算术平均滤波法 A、方法：