浙江大学-嵌入式课件7 RTOS.pdfVIP

嵌⼊式系统 An Introduction to Embedded System 嵌入式实时操作系统（RTOS）简介 1 课程大纲 嵌入式实时操作系统概况 嵌入式实时操作系统特点 嵌入式实时操作系统功能简介 2 嵌入式实时系统 p 嵌入式系统往往对实时性提出较高的要求。 p 实时系统：指系统能够在限定的响应时间内提供所需水 平的服务。（POSIX 1003.b ） p 嵌入式实时系统可分为： ■ 强实时型：响应时间μs～ms级，如数控机床、医疗仪器； ■ 一般实时：响应时间ms～s级，如打印机、电子菜谱； ■ 弱实时型：响应时间s级以上，如工程机械控制。 3