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蜗杆的转速为?1 蜗轮的转速为?2 二、蜗杆传动的特点 1、模数：蜗杆轴向模数mx1、蜗轮端面模数mt2 2、压力角α αx1 ，αt2 3、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z２ 4、齿顶高系数ha* 5、顶隙系数c* 6、蜗杆分度圆导程角γ（对应于螺纹的升角） 7、蜗轮螺旋角β 　 　 　 　 px1 ： 轴向齿距； z1 ： 蜗杆头数； d1 ： 分度圆直径； ? ： 分度圆导程角； s ： 导程。 二、蜗杆传动的受力分析 已知主动蜗杆的转向和螺旋方向,用左右手规则确定蜗轮的转向：四指弯曲表示蜗杆的转向，与拇指指向相反的方向表示蜗轮节点处的速度方向。 已知蜗杆的n1和?方向,左右手规则确定蜗轮的转向? 四指弯曲表示蜗杆的转向，与拇指指向相反的方向表示蜗轮节点处的切线速度方向。 2、蜗杆传动的受力分析 蜗杆齿面的法向力Fn可以分解成三个互相垂直的力Fr、Ft、Fx。 蜗杆传动的作用力 从动轮的作用力的方向 圆周力Ft2与从动轮的n2相同; 径向力Fr2指向轮心; 轴向力Fx2的方向 与Ft1相反 作用力的大小 ?: 压力角 蜗杆传动的受力分析，下面公式中错误的是（a） 例 题 图示为蜗杆传动和直齿圆锥传动组合。已知输出轴上的锥齿轮Z4的转向n4。求： 确定蜗杆的螺旋线方向和转向，并使中间轴II上的轴向力能抵消一部分 在图中标出各轮轴向力的方向。 例 题 确定蜗杆的螺旋线方向和转向，并使中间轴II上的轴向力能抵消一部分。 计算题 一起重量Q=5000N的手动蜗杆传动起重装置，起重卷筒的计算直径D=180mm，作用于蜗杆手柄上的起重转矩T1=20000Nmm。已知蜗杆为单头，d1=50mm，模数m=5，传动总效率?=0.4。 计算题 所需蜗轮的齿数z2： 作用于蜗轮上的转矩： 计算题 蜗杆所受的轴向力： 一、蜗杆传动的失效形式与计算准则 蜗杆按齿根圆直径用轴的计算方法，验算其强度和刚度。 一、蜗杆传动的失效形式与计算准则 防止胶合 磨损和胶合尚无成熟的计算公式。 蜗杆传动的失效形式 开式传动： 磨损和齿根弯曲疲劳折断。 对蜗轮轮齿进行齿根弯曲疲劳强度计算。 闭式传动： 齿面疲劳点蚀，胶合。 对蜗轮轮齿进行齿面接触疲劳强度计算。 二、齿面接触强度计算 蜗杆和蜗轮的啮合类似于斜齿轮和齿条的啮合，在赫兹公式的基础上，将蜗杆和蜗轮的相应参数代入，得到蜗杆传动接触强度 蜗轮弯曲强度验算公式 T2 作用在蜗轮上的转矩，Nmm K 载荷系数，一般K=1-1.4 [?H] 蜗轮的许用接触应力 MPa [?F] 蜗轮的许用弯曲应力 MPa z2 蜗轮齿数 ? 蜗杆分度圆导程角 Yfa 蜗轮的齿形系数 表13-6 m 模数 mm 蜗杆蜗轮的啮合画法 例1: 例2 Z1=15, Z2=45, Z2′=20, Z3=45, Z4=80。计算该轮系的传动比和从动轮的转向。 例3 解：分别求 i14、i58 例4 Z1=60,Z2=48,Z2′=80, Z3=120,Z3′=60, Z4=40，蜗杆Z4′=2（右旋），蜗轮Z5=80, 齿轮Z5′=65, m=5, 主动轮n1=240rpm。求齿条6的移动速度的大小和方向。 解：首先求i15 将d2=mz2代入上式，得设计公式： 2、蜗轮弯曲强度 蜗轮 12.蜗轮画法 喉圆 齿根圆 齿顶圆 1 2 2‘ 3 n1 n2 n3 Z1=15, Z2=45, Z2′=20, Z3=80，计算该轮系的传动比和从动轮的转向。 从动轮的转向与主动轮的转向相同。 从动轮的转向与主动轮的转向相反。 1 2 2‘ 3 n2 n3 n1 4 n4 n1 A Z1=20, Z2=20, Z2′=20, Z3=25, Z4=80, Z5=15, Z6=15, Z7=1, Z8=40, n1=1000rpm. 1 2‘ 4 5 6 7 8 n1 2 3 A 计算从动轮的转速n8和转向。 n8 n1 1 2‘ 4 5 6 7 8 2 3 蜗轮的转向为顺时针方向。 1 2 2’ 3’ 3 4 4’ 5’ 5 6 * 一、蜗杆传动的组成 1.组成：蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成。 2.用途：用于传递两交错轴间的运动和动力, 两轴间交错角∑常等于90°。 z1：蜗杆的头数（线数）一般1-4。 z2：蜗轮的齿数，不少于26个齿。 3.传动比： 1.优点： 传动比大（i=10--80） 可自锁 ?0.5 （γρ?、蜗杆主动） 传动平稳、噪声小