亚太机器人robocon2012规则翻译.docVIP

机器人的启动 每队要求有一台手动、自动、收集机器人。 一分钟准备。 每队包括操作手在内只有三人能登记上场。在一分钟内没完成启动准备，就得比赛开始后自己启动。 场地和道具 场地规格13000*13000，由100高50厚的木栅栏围起。分红蓝场，大小一样。 场地由手动区、自动区、出发点、重启点、释放区、公共区、大台组成。即A、C、M、L1、L2、L3。在真正的比赛场地中不是必须要标出S1、S2。 手动区、自动区 自动区的白线宽度30mm,方格里的白线长470mm。上述规格的木栅栏把手动区、自动区隔开。（参考数据2，3） 出发点 手动必须在手动出发点M启动。 收集者放在收集者出发点C，将会被手动机器人抬走。 自动必须在自动出发点A启动。 公共区 公共区1985*500*100（高）的黄色平台。平台上有两个直径452、厚12的圆圈，两个篮子分别放在里面。 2.6. 篮子 2.6.1 两个篮子放在公共区的上述两个圆圈中。篮子由三部分组成。最上面部分：支架由材料HIP（475）做成直径450、深度400。四周由塑料网或尼龙网包围。底座：材料HIP(475)、直径450。中间是80*388 PVC圆柱。篮子重量2.85KG，红酒杯状。（参考数据811） 2.7 包山 2.7.1 包山放在方形平台，包山有三层，细节如下： 2.7.1.1 包山不同层的编号： 顶层：两个包（每队各一个） 中间层：六个包（每队三个） 底层：八个包（每队四个） 包的重量 顶层包：重105gm 下两层：重47gm 包的规格 底层包：直径200，高150 下两层：直径150，高100 三层板的直径 顶层：500 中间层：850 底层：1200 包山高度 总高1850mm 三层板距离台的高度: 顶层：1500 中间: 1000 底层：500 包山的基座高497mm（从台的表面到底层的底部） 2.7.2 2.7.3 每层放包子的位置不一样（参考数据9，10） 大台 大台高400mm，宽3030mm，长3050mm，红蓝队平分，包山在中间，大台角落有直径500，厚12的圆圈来放篮子。篮子由手动机器人放（参考数据2，13） 放置区 L1位于手动区木板表面，长1965，宽1520。靠近自动区（参考数据2） L2作为大台的台阶高200，长1500，方形（数据13） L3高200，长1550，宽1000。 tunnel token box 走廊位于手动区，规格长2040mm，宽1200mm，最高点1600mm（数据7） 投币箱在走廊边上，100宽，400长。 币 硬币放在币座上，直径300，厚20，重170gm（数据5） 阐述币的材料组成。特别之处，每个币都有参赛队的标志。确认参赛的队伍要送队标到组办方。 币座 币座在手动区，由三部分组成：框架、柱子、底座。XXXXXXX 框架厚40XXXXXX ,柱子直径40，高742。底部的直径350，厚度3。（数据5） 桥 桥在自动区，有三个面，长3500，宽1970。顶面高300。（数据13） 障碍 高100，厚50的木质障碍放在手动和自动区。机器人必须穿过锯齿形的路径过障碍。 比赛流程竞赛任务 在比赛开始前，操作手骑在手动机器人上。 操作手控制机器人向币座。 手动机器人拿走币。 控制手动向走廊。 投币进盒。手动机器人不能碰到盒子。投币后才能通过。 当币被投进，裁判吹哨，自动机器人可以自己启动，或操作员按键启动。自动机器人可以捡起公共区的篮子，把它放在手动区的任意一个位置。或者，自动机器人晚点启动作为策略。篮子被（1）放手动区和（2）放在大台的圆圈上，表示完成动作。 这表示篮子和自动、手动没联系。 自动机器人只能在公共区拿一个篮子，并且以后只能拿那一个。（出现重启什么的也只能拿那一个） 手动通过走廊，走到收集者出发点。 手动拿走收集者。 手动拿走收集者通过锯齿形路径。 当手动所有的接触面都在L1区，手动可以放下收集者。只有没放下收集者时，手动可以越过自动出发点。在没有被放到L1时，收集者不能接触场地。 当收集者被放在自动机器人上面，自动机器人可以自己启动或人为启动。自动机器人可以同时拿收集者和篮子。 自动机器人搬收集者过桥到L2或L3。 把收集者放在自动机器人上面后，手动可以拿起篮子（放在手动区的情况），放到大台上它的位置，放好后，任何一台机器人不能碰篮子。 自动必须把收集者放在L2或L3。在没放下前，收集者不能接触场地。 收集者可以从L2自己爬上台，或由手动从L3举到台上。 收集者可以由自动机器人、手动机器人通过按钮启动，也可以自动机器人发射无线信号启动，或收集者自己启动。 当手动机器人拿起收集者有物理接触，收集者可以接收手动的指令。当有物理接触时手动和收集者可以通信，除了RF方式。 收集