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开启自动操作 1. 首先将示教器的旋钮选着到自动位置，如下图： 2. 再将控制盒的钥匙选择到再生位置（自动位置），如下图： 3. 按一下【运行准备】按钮，如下图所示： 4 、自动运行前的检查 必须检查示教器是否在允许起弧状态！ 一定要将状态切换至【焊接 ON 】 （触屏点击几次即可） 5. 夹具上件完成后，按一下夹具操作按钮侧面的【启动按钮】，机器人 既可以自动运行。 注：按那一台夹具的启动按钮，机器人就启动那一台夹具的焊接程序。 如果两台夹具的启动按钮都按下，机器人会依次运行完第一个， 再运行下一个。 焊接位置修改操作 1. + / 首先选着程序【动作可能】 【程序步骤】 弹出对话框，输入程序号。 操作者面对的右手边夹具的程序号为 ， 1 左手边为2 2. 运行程序，先按键【连续】，用连续模式，运行机器人至要修改的位置， 再按键【连续】，将连续模式去掉，用单步运行模式，运行至焊接起弧 点或是收弧点进行修改。 注：运行程序位置一定要屏幕上显示 由蓝色显示成黄色为止，机器人运 行