使用单个DSP控制器的集成多种电机控制器功效.docVIP

使用单片DSP控制器的集成多种电机控制功效 摘要:DSP电机控制器提供了唯一的在线外围设备和完成电机控制应用所需的计算能力,被广泛的应用在航空宇宙,汽车,医药,机器人技术,制造业和家庭应用.单片DSP控制器解决方式,允许设计者完成多重功效诸如整体的电机运行算法,能力因素纠正方案和通讯协议等等,这都是整个电机运行系统所需要的,廉价的DSP电机控制器大多被用作电机运行的通用硬件平台.这减少了总体的系统开销,缩短了投放市场的时间,这片论文主要阐述了3相位AC感应电机运行的全部过程,这种电机具有能量因素纠正和串行通讯,使用的是单个廉价的DSP电机控制器. 使用说明 白色商品诸如洗衣机,电冰箱,加热器,通风器和空调这些年来已经有了很大的进步,整体的设计进步,先进的机械设计,有效的控制技术,用来满足消费者的需要和要求,尽管这些产品在许多方面有了一定的发展,很多情况下,这些电机单元或系统的运行只是采用了相关的简单设计和执行.多数情况下,这些都是保持了单相位AC感应电机和运行在预定速度或一定范围内变速的通用电机.直到现在,这些简单执行过程也没有把先进算法带来的效益资本化,但是它为制造商提供了可以接受的解决方式.尽管如此,人们对高效率和高灵活算法的要求不断提高,制造商已经开始研究其他的可用的解决方式.譬如,由于能量效率的要求连续变速操作对家用电器就变得非常重要,而且,精确的转距控制对洗衣机的运行显得尤为重要,例如,单轴洗衣机运行在低速时要求高转距,而运行在高速时要求低转距,此外,洗衣机还要求非常精确的速度控制.这导致了高速环运行.传统的说,对价位比较敏感的电器市场促使设计者尽量避免在电机运行设计中使用DSP控制器,现在许多因素已经改变了这种想法.自从DSP 80年代引入中国市场以来,价位已经从数百美元降至大约3美元.此外，DSP控制器现在集成了多种外围设备.带有一系列外围设备的高速DSP芯片不仅简化了设计过程,还提供了在电器中集成多种功效的能力.而且单片DSP就能完成这些功能。 这片论文的目的是为了说明许多先进的电机控制算法甚至对一些价位敏感型电器靠使用廉价的DSP控制器都是可行的.此外,这些DSP控制器的高带宽可以使设计者使用单个芯片集成多重功能.这些功能包括电机控制,功率因数修正,通讯协议等等,而且不仅限于这些.使用廉价DSP控制器具有功率因数修正和串行通讯的单板AC感应电机已经设计制造成功.软件和硬件方面的细节描述更加证实了这个声明的有效性. DSP控制器概述 先进的电机运行系统要求一个典型的电机控制器具有以下特征: 1:能够产生多重高频率,高分辨力的PWM波形 2:能够执行先进算法来快速处理以减少转距波纹,在线参数设定,精确速度控制等等. 3:使用相同的控制器完成多重功能(电机控制,功率因数修正,通讯等等) 4:使整个的运行过程尽可能简单(销减的零件数,简单的界面和制造等等) 5:使用灵活的控制方式,使以后的修改能够靠软件完成,而不用再另外设计硬件平台. 一系列新的DSP控制器能够有效的为这些端口编址,这些控制器提供了DSP芯片计算能力,并且集成了有用的外围设备以减少总体的芯片数量.下面将详细讲述这些DSP控制器。 用于 电机运行的DSP控制器 一些对价位比较敏感的系统使用DSP控制器已经成为可能.此外,一些传统的精密处理比如数字过滤器,FFT,这种新的DSP集成了所有的重要电子外设来简化系统的运行.这样不仅减少了系统的部件数,还缩小了板子的尺寸. 由Texas公司的DSP控制器TMS320F240完成一个带多重功能三相位AC感应电机的运行,这些功能包括:速度闭环控制,使用最新拓扑的电机能量控制和串口通讯.图1说明了TMS320F240的报文结构.其中的DSP芯片是16定点,处理速度为20MIPs,同时集成了以下电子外设,比如,12路PWM信道,3个16位的系统定时器,16信道带有同时转换功能的10位ADC,4个采集器,译码接口能力,SCI,SPI和看门狗等等. 6个PWM信道控制这个三相位的电压源反向换流器,这6个PWM信道被分为3组,3个比较器,叫做全比较,与每一个PWM信道配对.比较器数值不断的更新来获得合适的PWM输出.片内软件可编程,死带模块提供了足够的停滞时间来避免出现错误,剩下的PWM信道用来完成其他功能. 图1：DSP控制器TMS320F240的结构图 系统描述 这片论文就是为了说明DSP控制器能够使设计者在电机运行